科技1分钟：让机器人更有力-行星减速机

伺服马达能精准控制转速与位置，但机器人抬腿、搬物或停在指定位置时，还需要低速、平稳且具较大扭力（torque）的动作。行星减速机的功能，就是降低转速并放大输出扭力...

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