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探讨工业4.0/5.0、智能机械、自动化与机器人等智能制造相关产业趋势，包含主要业者及产业供应链动态等。
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人形机器人关节尚未规格化　臺厂卡位未来模塊机会

美系人形机器人展开专利布局　已提前为在臺组装铺路
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上刊时间:2004/03/03~2026-07/21
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展会观察：COMPUTEX 2026　看好Physical AI带动机器人市场　硬件业者加速布局
DIGITIMES观察，COMPUTEX首次在2026年大会期间为机器人开辟专区，Physical AI及其机器人应用成为全场注目焦点之一。除长年浸润机器人领域的NVIDIA外，高通、英特尔与联发科等芯片大厂，也于展会期间偕生态系伙伴积极展示机器人软硬件方案。臺厂从零组件、模塊到整机，大力展示机器人硬件；軟件应用方面，多由新创业者展出，尚在开发阶段，在不同应用场景探寻可能的应用，显示目前Physical AI軟件层面虽尚未成熟落地，硬件业者已抢先进入市场布局。...
白心瀞
2026-06-18
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美系人形机器人展开专利布局　已提前为在臺组装铺路
DIGITIMES观察，Figure AI、Agility Robotics与Tesla等三家美系人形机器人指标业者，于2022~2024年间密集展开专利布局，以关节设计为核心，其次为軟件布局。Figure AI强调整体关节架构、零组件模塊化与AI决策系统，试图加速量产进程，且已展开在臺的设计专利布局；Agility Robotics以搬运仓储货物为缺省应用场景，聚焦于下肢设计与安全机制，从零组件延伸至整体机构设计；Tesla则凭借电动车厂资源，布局手臂、视觉处理与充电系统。...
白心瀞
2026-05-29
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人形机器人关节尚未规格化　臺厂卡位未来模塊机会
DIGITIMES观察，人形机器人的軟件开发虽尚存瓶颈，硬件已先行进入量产环节，以待軟件成熟后于硬件更新。关节模塊占硬件成本6成，属于量产关键，然因设计复杂、各家业者方案大异，目前仍处少量且高度定制化阶段，尚未出现主流设计方案。臺厂在传动元件、马达等关节模塊的关键零组件具备技术优势，已著手为后续规格化、模塊化布局，且因地缘风险升温，有望深化与美系品牌业者的合作。...
白心瀞
2026-04-27
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人形机器人带动触觉傳感器发展　电学与光学竞逐技术主流
DIGITIMES观察，触觉傳感器为人形机器人进入服务场域的关键零组件，可补足视觉傳感在抓取不同材质、形状物件时的不足，提升灵巧手的抓取能力，因此受到人形机器人整...
白心瀞
2026-03-30
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日本推进新時代机器人　臺湾合作角色浮现
DIGITIMES观察，日本身为工业机器人大国，在新時代机器人发展上，未如美国在AI軟件、或中国在硬件供应链占据领先态势。指标业者如川崎重工、软银集团与Panasonic正借由对外合作与购并，加速发展人形机器人、AI机器人与服务场域应用。对外合作方面...
白心瀞
2026-02-25
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展会观察：CES 2026人形机器人应用启动　硬件先发竞逐
DIGITIMES观察，CES 2026已将人形机器人从整机展示推进至应用场域与关键零组件的实质讨论，成为全场最受瞩目的焦点。大量足式与轮式人形机器人将进入制造与家用场域，AI推论芯片、灵巧手与触觉傳感技术百家争鸣，然而，少见AI决策軟件，显示机器人軟件面仍未成熟，业者普遍采取硬件优先布局的策略，先行推进硬件规格完善与量产計劃，以待軟件发展跟上...
白心瀞
2026-01-19
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日本稳握新時代机器人的机构与傳感战力
DIGITIMES观察，日本机器人产业筑基于专利累积与雄厚供应链，机构模塊与傳感技术将成为新時代机器人发展中的关键强项。日本为全球第一工业机器人大国，尽管在人形机器人整机与AI投资的步调相对保守，仍凭借长年累积的专利与供应链，实现关节模塊的高度自主优化，并透过整体的傳感架构设计，实现傳感器的小型化与低功耗...
白心瀞
2025-12-29
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生成式AI浪潮来袭　智能制造迎来多元芯片战国时代
生成式AI芯片近年来在边缘运算的重要性与日俱增，不论是传统NB或是智能手機，无不受到生成式AI风潮带来的影响，而这波风潮也吹向了智能制造。DIGITIMES观察，NP...
姚嘉洋
2025-12-24
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展会观察：日本机器人展IREX 2025　日厂机构模塊与傳感技术技压全场
DIGITIMES观察，2025年日本机器人展(International Robot Exhibition；IREX)展现日厂在次時代机器人中，机构模塊与傳感技术的杰出能力。日厂在人形机器人整机与AI应用开发较为慎重，机构件业者则积极开发人形机器人关节模塊，追求体积小、重量轻且性能高；傳感技术方面，机构件业者用芯片或机构设计的方式取代傳感器，而能缩减体积...
白心瀞
2025-12-15
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人形机器人以FPGA芯片为核心　实现多轴动作控制与AI模型调适
DIGITIMES观察，人形机器人要能应用在多样化任务，需仰赖现场可程序化逻辑闸阵列(Field Programmable Gate Array；FPGA)执行多轴马达控制，并依不同应用场景灵活调整设计。人形机器人身具精细且庞大的机构以执行复杂动作，FPGA可借由低延迟与低功耗设计支持多轴马达控制...
白心瀞
2025-10-21
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