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好奇号火星车采用Wind River VxWorks技术

  • 张琳一台北

NASA好奇号火星探测车采用Wind River VxWorks技术。
NASA好奇号火星探测车采用Wind River VxWorks技术。

在NASA JPL(美国国家航空航天局喷气推进实验室)火星科学实验室(Mars Science Laboratory)好奇号探测车已于火星成功着陆之际,全球嵌入式及移动应用软件领导厂商美商温瑞尔(Wind River)公司宣布,好奇号探测车是目前设计最为复杂精密的火星探测器,采用的是Wind River公司领先业界的VxWorks实时操作系统(RTOS)作为最核心的软件基础。

好奇号探测车将探测火星上是否存在适合于微生物生长的环境,并评估未来人类在火星上驻紮的可行性。从2011年11月26日火箭离开地球那一刻起一直到任务完成,VxWorks作为火星探测车的核心操作系统,在本次具有历史意义的活动上扮演极其重要的角色。

好奇号采用VxWorks系统来完成被称为EDL(进入火星大气层、下降以及着陆)的复杂着陆过程。由于太空船安全着陆所要求的绝对精确度,这一过程又被称为「恐怖7分钟」。在火星上停留期间,好奇号也将依靠VxWorks系统来执行关键任务,如地面作业控制、数据获取以及火星与地球间的通讯中继。

在太空领域,Wind River与NASA喷射推进实验室合作成就斐然。双方在该领域的合作可以追溯至1994年。那一年,VxWorks系统随克莱门汀号月球探测器(Clementine Moon probe)一起发射升空。而接下来的火星探路者火星拓荒者号任务(Mars Pathfinder Mission)则让VxWorks成为首个登上火星的商用操作系统。除此之外,Wind River技术还被应用于火星探测漫游者(Mars Exploration Rovers)以及星尘太空船(Stardust spacecraft)。

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