意法半导体新展示板协助先进工业和消费性电子厂商加速双马达设计

意法半导体新展示板协助先进工业和消费性电子厂商加速双马达设计。意法半导体

意法半导体（STMicroelectronics；ST）新款EVSPIN32G4-DUAL演示板仅使用一个STSPIN32G4高整合度马达驱动器就能控制两台马达运转，这可加速产品开发周期，简化PCB电路板设计，且能降低物料成本。

EVSPIN32G4-DUAL电路板可以缩短机器人、多轴工厂自动化系统、园林设备、电动工具等先进工业设备和消费性产品的研发周期。STSPIN32G4马达控制器所内建的ARM Cortex-M4微控制器（MCU）能够同时控制两个马达，实时执行矢量控制（FOC）等复杂演算法。此外，MCU外部周边还支持具备传感器或无传感器的FOC演算法，以及先进的转子位置侦测和转矩控制演算法，包括马达控制和通用计时器，以及运算放大器、比较器等类比设备。

EVSPIN32G4-DUAL演示板利用STSPIN32G4内部之先进的三相闸极驱动器和一个外接的STDRIVE101闸极驱动器控制两个三相逆变器，最大输出电压高达74V，最大输出电流10A。两个闸极驱动器均有专属的自举电路和安全保护功能，包括漏极-源极电压监测、交叉导通预防、多个热保护机制和欠压锁保护（UVLO）。

EVSPIN32G4-DUAL还能利用STSPIN32G4内建电源管理电路缩减设计大小，简化物料清单并降低成本，以及加速生产在线产品组装。电源管理电路包括为闸极驱动器电源VCC供电的可程序设计降压转换器和低压降线性稳压器，以及在待机期间专门为MCU供电的低静态电流稳压器。

STSPIN32G4属于STM32生态系统。该生态系统为应用开发者提供广泛全面的开发支持，包括专案开发启动工具、中介软件包和软件范例。X-CUBE-MCSDK（马达控制软件开发套件）包含FOC等马达控制演算法韧体库和STM32马达控制工作台。这是一个非常好用的图形界面应用开发工具，让使用者可以直接从功能表中选择并自动配置EVSPIN32G4-DUAL。EVSPIN32G4-DUAL演示板现已上市。