研华宝元让IPC机器人商业化

工业4.0被誉为制造业40年来最大的一波变革，但有多少制造业者可以跟上这波浪潮？谈工业4.0，要先从工业机器人谈起，透过工业机器人，「无人工厂」、「关灯生产」这些概念都可被落实，但是一讲到机器人，想到的厂商总是德、日等大厂，台湾、大陆的中小型厂商这几年也开始投入发展，不过成效总是不彰，原因为何？「当然是大厂的压制」，研华宝元总经理郭伦毓一语点出其中关键，「这些大厂的工业机器人以前是各作各的，不过这几年标准逐渐被制定出来，在经济规模下，大厂的机器人价格自然越来越便宜」，技术精进加上价格渐趋低廉，结果就是需求出现，但是台湾、大陆两地的多数中小型厂商进不去市场。

不过大厂虽有因经济规模带来的低价优势，但在导入面并不容易，由于机器人应用的对应环境、制程都不尽相同，因此这类型机器人导入后，制造商都还需要自行安装其他软硬模块、影像设备等，除此外还要想办法与产线原有的机器人整合，这些对制造业者而言，都是需要花费大量资源、时间方能解决的问题。

RC2000兼具效能与弹性

为了解决这些问题，这几年系统整合厂商开始着手自行打造机器人，由于系统整合厂商本身即具有产业专业知识，因此只需要找出市面上现有的产品加以整合即可，但问题似乎没有这麽简单，一切自己来的作法，效果并不佳，郭伦毓指出原因在于产品之间的整合有困难，「把不同厂商的产品兜成一具机器人并没问题，但一旦把放大到量产阶段，问题就开始浮现。」

问题症结在于目前市场并专业的机器人控制器与相关的解决方案，让系统商透过此一控制平台，可快速的量产出品质一致的机器人，RC2000的适时出现，将可满足此一需求，「研华宝元在这个领域有其独特性，」郭伦毓指出，研华宝元以最严格的工具机控制器起家，在机器人控制器领域也已有5年以上，在稳定性、完整度、性能方面，在业界都居领先地位，拥有最好的性价比，在机器人领域也以此技术为起点，RC2000是All in one的Robot IPC智能控制器，将成为系统整合商在机器人领域的最佳助力。

郭伦毓表示，不管任何形式的机器人，都有其特殊应用，因此设计机器人时，必须具备该应用领域的专业知识，方能大幅缩短制造商的导入时间与后续运作之顺畅，不过特定领域的专业知识，是系统整合商的市场竞争力所在，硬件供应商无法涉入，在这部分研华宝元的作法是让RC2000完成前面90%的硬件设计，但保留10%的设计弹性给系统整合商，借此调整出最适化工业机器人。

除了弹性化设计外，兼容性也是机器人设计的重点之一，由于全球机器人大厂在市场布局已久，再加上机器人的用途不一，因此产在线的机器人混搭作法无法避免，也因此兼容性必然是机器人的设计重点，对此RC2000可与目前全球4大厂商KUKA、ABB、FANUC、Yaskawa的机器人兼容链结，让产线整合更容易。

RC2000的另一个特点是将控制器微小化，使之嵌入在IPC架构中，此一作法让IPC内部留下更多空间可设计不同插槽，让系统设计者可视需求做不同应用，「反过来看，等于是厂商只多花了一些成本，就拥有一台内含高等级控制器的IPC，这将使得厂商的竞争力再次提升。」
此外有别于传统是需要大量接线的作法，RC2000的伺服、I/O则采各大厂牌如安川、松下等伺服马达的特殊实时网络标准，郭伦毓表示现在也正着手纳入EtherCAT，由于EtherCAT已被视为未来工业网络主流标准，多数制造系统都将采用此标准，RC2000将可轻易与其他制造设备串连沟通，打造出高整合性制造系统。

结合完整产品线 扮演客户最佳助力

目前市场上的工业机器人样式多元， 包括Delta、SCARA、滑轨式、多轴关节等，RC2000有不同版本软件，研华宝元会依据使用者需求出货不同版本设备，目前RC2000的多关节机器人最高可支持至6轴，郭伦毓透露目前正在研发下一系列，将可同一IPC中，安装多部RC2000，每多安装一部，可控制轴数就会往上增加6轴，一般的IPC由于受限主机端的CPU运算能力，因此轴数增加往往会受限，而RC2000由于内建CPU，不会因为增加轴数而影响到主机端效能。

随着工业4.0概念的发烧，全球工业机器人的装机量也逐步上扬，郭伦毓表示，此一产业不会像消费性产品会有爆炸性成长，其成长趋势属于长期而稳定，面对此一庞大的商机，系统整合厂商必须挑选具技术实力的硬件供应商，研华宝元结合研华旗下的ADAM、WebAccess产品线，打造出完整的机器人解决方案，初期将以台湾、大陆作为重点推展，未来的主要目标仍是全球市场。(本文由研华提供，林稼弘整理)