英飞凌携手ZF透过AI演算法优化自动驾驶软件和控制单元

图标：英飞凌携手ZF透过AI演算法优化自动驾驶软件和控制单元。英飞凌

为了在无人驾驶的情况下实现卡车在高速公路上的自动跟车、编队行驶和汽车的自动变换车道，必须能够精确、快速地计算和执行车辆的移动。软件和AI演算法可以安全地控制驱动、制动、前后轮转向和减震系统。AI演算法的效率越高，越能更好地利用现有算力。

英飞凌科技股份有限公司和ZF集团共同参与Eemotion专案，携手开发并实施了用于开发和控制汽车软件的AI演算法。该专案由德国联邦经济事务和气候移动部联合资助。在该专案中开发的AI演算法已在测试车辆中得到验证，可在自动驾驶过程中根据指定的驾驶轨迹控制和优化各种执行器。

ZF 在其现有的两个软件解决方案cubiX和Eco Control 4 ACC中添加了AI演算法。这些演算法已在英飞凌整合平行处理单元（PPU）的AURIXTM TC4x微控制器（MCU）上实现，因此具有更高的AI演算法效率和算力利用率，进而提高了驾驶效能和驾驶安全性。相比不使用AI的传统方法，两家公司已证明自身的解决方案能够更准确地实现自动变换车道等功能。自我调整巡航控制系统等驾驶辅助系统的能效也得到了提升。驾驶效能的提高与更少的计算能力需求相结合，为经济高效的L2+辅助驾驶系统奠定了基础。

ZF研发负责人Torsten Gollewski表示：「EEmotion资助专案展现了我们基于AI的演算法为客户提供了新优势。AI使产品配备新功能成为可能，并提高了产品的开发速度和效率。」

英飞凌汽车电子事业部总裁Peter Schiefer表示：「英飞凌凭藉全球领先的半导体产品、软件和服务等解决方案，协助客户开发自己的AI应用。我们的AURIX TC4x非常适合车载AI应用，其平行处理单元能够实现 AI 必须的快速平行数据处理，开启了自动驾驶乃至无人驾驶的新阶段。」

德国联邦经济事务和气候移动部数码化和工业4.0部门负责人Ernst Stoeckl-Pukall表示：「EEmotion专案成功将AI整合到车辆控制系统的关键安全功能中，这在软件端已得到验证，进一步让高度自动驾驶的发展成为可能。该专案为强化德国汽车产业的创新力和竞争力提供了重要动能。」

利用AI优化基于软件的底盘控制

ZF的cubiX软件可以控制乘用车和商用车的各种底盘部件，包括纵向和横向动力学以及车辆垂直动力学系统。此外，Eco Control 4 ACC预测巡航控制系统正在进一步开发中，该系统采用计算密集型优化演算法和模型预测控制技术，能在实际驾驶条件下增加多达8%的续航里程。Eemotion专案还开发AI演算法，并在开发阶段就开始应用。这能提高汽车软件的设计效率，以便更快交付给客户。在适应不同车型时，经过加速且得到AI支持的汽车软件应用为汽车制造商带来了明显的优势。

英飞凌微控制器支持采用AI演算法

基于AI的精益演算法需要大量算力，因此最好将其整合到AURIX TC4x等高效能微控制器中。英飞凌的AURIX TC4x微控制器具有很高的实时效能，可实现最新流行的AI建模、虚拟化、功能安全、网络安全和网络功能。它们为新型E／E架构和下一代软件定义汽车（SDV）奠定了基础。AURIX TC4x的一个重要组成部分是平行处理单元，它透过快速并行数据处理支持强大的AI应用。

关于EEmotion项目

EEmotion专案的目标是为自动驾驶开发基于AI演算法的控制系统，确保在各种驾驶情况下都能实现更加精准的轨迹控制。专案的实施内容包括定义基于AI功能的要求、开发整体概念和相应的硬件，以及将AI整合到关键安全应用的控制架构中。该项目还考虑了AI监控安全通讯的开发，以及车辆动力学系统的模拟开发和验证调查等方面。英飞凌是该专案的联合协调方。该专案的总金额为1,040万欧元，其中59%的资金由德国联邦经济事务和气候移动部资助。专案从2021年9月持续至2024年8月，合作方包括 ZF股份公司、b-plus technologies GmbH、samoconsult GmbH、亚琛工业大学和卢贝克大学。