英飞凌搭载NVIDIA技术 为人型机器人打造精准动作与高效解决方案

Infineon motor control solutions for humanoid robots。英飞凌

英飞凌科技股份有限公司公司（FSE: IFX / OTCQX：IFNNY）搭载NVIDIA技术，加速推动人形机器人的发展。此次技术整合将英飞凌在微控制器、传感器与智能致动器的专业技术与先进的NVIDIA Jetson Thor系列模块相结合，助力OEM与ODM为人形机器人打造具备更高效率、高性能且可扩展的马达控制解决方案。

目前，人形机器人正日益广泛地应用于制造业、物流与健康照护等多个重要领域，这些场景对于高效率、可靠的精准动作解决方案需求显着成长。 

英飞凌CEOJochen Hanebeck表示：「NVIDIA是人形机器人领域的领导者与创新者，我们很高兴能与NVIDIA合作。透过将我们在微控制器、传感器和智能致动器方面的专业与NVIDIA加速运算技术相结合，我们将为客户提供简单高效、深度整合且具备高度可扩展的解决方案，大幅缩短其产品上市时程。英飞凌凭藉丰富的专属产品与技术组合，为人形机器人基础功能区块提供支持 —— 涵盖从电源开关到微控制器、传感器和连接解决方案。我们助力人型机器人实现感知、移动、致动与连接功能，并确保其操作安全与数据安全。」

NVIDIA机器人与边缘AI 副总裁Deepu Talla表示：「NVIDIA Jetson Thor专为加速物理AI以及机器人的未来发展所设计。英飞凌将其广泛的产品与技术组合带入Jetson Thor生态系统，能够协助客户在人形机器人领域开发更高效率、功能强大且可扩展的马达控制解决方案，加速客户的产品上市时程。」 

英飞凌为人形机器人提供全套定制解决方案，包括PSOC与AURIX两大微控制器系列。这两款产品具备行业领先的安全性，能有效抵御网络攻击及未经授权的存取。该微控制器具备多核心实时处理能力，对于机器人系统实现安全运行、快速响应及自适应调节非常重要。

作为全球汽车微控制器领域的领导者，英飞凌在关键应用场景中累积了深厚经验，能够确保高端精密动作解决方案的安全性与可靠性。此外，透过最近收购的Marvell的汽车以太网络业务，英飞凌进一步扩展了产品组合，新增的BRIGHTLANE系列具备高速以太网络功能，该功能也是人形机器人的核心技术之一。 

实时人工智能与控制对于通用型机器人领域至关重要。在此次合作框架中，英飞凌提供其PSOC Control C3系列微控制器，该系列可与NVIDIA Holoscan传感器桥接器系统无缝整合，并连接至NVIDIA Jetson Thor系列模块， 这一平台专为物理AI与人形机器人设计所设计，能够提供实时推理能力与高度的可扩展性。

PSOC Control微控制器非常适合实现磁场导向控制（FOC）演算法，由于该演算法能够降低杂讯、提供稳定转矩输出，从而降低人形机器人系统设计中的振动，因此被广泛地应用于精密马达控制场景。

此外，英飞凌还提供全套马达控制芯片组，其中包含基于氮化镓（GaN）材料的最新晶体管技术，可为人形机器人打造高功率密度、高效率的马达控制解决方案。其整合了英飞凌的闸极驱动器与电流传感器，有助于应对人形机器人在通讯控制与设计方面的挑战，让开发人员可以更专注于打造创新性的解决方案。

经由这一项合作计划，英飞凌正引领人形机器人技术的进一步发展，助力打造更为先进的机器人，以精准高效地执行复杂任务。

点击连结了解更多关于英飞凌PSOC与AURIX微控制器、CoolGaN晶体管及XENSIV电流传感器的信息。
如需了解更多关于NVIDIA Jetson Thor系列模块的信息，请参阅此处。