瑞萨推出高效能四核心应用处理器　扩展多轴马达控制解决方案产品线

瑞萨电子推出为工业设备提供的最高效能微处理器（MPU）RZ/T2H。RZ/T2H有强大的应用处理能力和实时效能，能够对最多9轴的工业机器人马达进行高速、高精度控制。支持多种网络通讯，包括单芯片上的工业以太网络。MPU主要针对工业控制器设备，例如可程序逻辑控制器（PLC）、运动控制器、分散式控制系统（DCS）和电脑数值控制（CNC）。

随着无人化、省力化制造的需求不断成长，垂直多关节机器人等工业机器人，以及工业控制器设备都可加速自动化生产。瑞萨RZ/T2H MPU结合了开发这些应用所需的功能和效能。工业系统传统上需要多个MPU或现场可程序化逻辑闸阵列（FPGA）的组合来控制这些应用，而RZ/T2H MPU现在可以在单一芯片上满足所有要求。这减少了元件数量，节省FPGA程序开发的时间和成本。

Daryl Khoo, Vice President of Embedded Processing 1st Business Division at Renesas表示，RZ/T2M和RZ/T2L在市场上相当成功，RZ/T2H建立在这样的基础上，使工业客户能够利用现有的设计资产，同时解决更具创新性、要求更高的工业马达控制和Linux应用。令客户印象特别深刻的是，RZ/T2H能够在一个芯片上实现9轴马达控制。
 
RZ/T2H具备四颗ARM Cortex-A55应用CPU，最高工作频率为1.2 GHz。对于外部存储器，支持32位元LPDDR4-3200 SDRAM。两个最高工作频率为1 GHz的Cortex-R52 CPU负责实时处理，每个核心配备总共576 KB的大容量紧密耦合存储器（TCM）。这使得CPU和存储器密集型任务（例如执行Linux应用程序、机器人轨迹规划和PLC序列处理）可以在单一芯片上执行。同时，RZ/T2H可以处理快速、精确的实时控制，例如马达控制和工业以太网络协定处理。

瑞萨RZ/T2H可控制工业机器人中最多9轴的伺服马达，以实现高速、精确的操作。RZ/T2H配备了9轴马达控制所需的周边，包括3相PWM定时器、用于测量电流值的delta-sigma界面，以及编码器界面（支持A-format、EnDat、BiSS、Hyperface DSL和FA-CODER）。此外，马达控制的周边功能放置在Cortex-R52实时CPU核心的低延迟周边连接埠（LLPP）汇流排上，允许CPU高速存取。

RZ/T2H具有四个以太网络连接埠、三个Gigabit以太网络MAC（GMAC）以及一个以太网络交换器。也支持EtherCAT、PROFINET、EtherNet/IP、OPC UA和新一代时间敏感网络（TSN）标准。这些以太网络交换器和GMAC的组合使MPU能够支持多个工业以太网络控制器和设备，进而灵活地适应各种控制器要求，例如上层以太网络通讯。

与所有瑞萨MPU一样，RZ/T2H配备瑞萨弹性套装软件（FSP），并提供长期支持的Linux软件套件。提供开箱即用的多轴马达控制评估解决方案，包括用于驱动9轴马达的逆变器板、多轴马达控制软件包和Motion Utility Tool（马达控制软件工具）。另外也包含工业以太网络和软件PLC套件的范例协议，以开始进行系统开发。

Micael Borgefeldt, Product Manager at IAR Systems表示，随着工业设备的不断发展，这些系统需要更复杂的功能和效能。瑞萨最新的RZ/T2H MPU让开发人员能够在32位元MCU和64位元高端MPU多核心环境中解锁灵活的应用程序配置。瑞萨的IAR开发解决方案使工程师能够加速下一代工业创新，以前所未有的方式简化开发并提高效率。