汇集优势 工业4.0人机协作改变制造生态

「工业4.0」智能工厂必然为大势所趋， 因此新汉凭藉其提供的EtherCAT控制器，发展出具人机协作导向的工业机器人，协助电子业挺进智能工厂。

多数制造业者，皆因大中华区人力薪资攀升，故而加重成本负担，为避免折损经营实力，纷纷亟思迈向生产自动化；综观这波进化过程，强调「人机协作」的工业4.0智能工厂概念，尤其被电子制造业视为提升竞争力的关键所在。

展望今后，「工业4.0」智能工厂必然为大势所趋，影响所及，电子业者莫不设法转向智能化生产模式，以期有效降低生产成本、厚植未来竞争力。着眼于此，以无风扇工业电脑享誉国际的新汉电脑，遂与堪称机械手臂先驱的上银科技、运动控制(Motion Control)开发系统厂商固高科技合作，共同孕育出适用于电子业自动化生产线的工业机器人。

新汉工业电脑事业部总经理林弘洲表示，伴随工业4.0概念崛起，举凡生产机台的运动控制，乃至整体工厂运作，无不讲求智能，至于最佳化的智能化生产之道，无疑正是人机协作模式，因为唯有结合人的灵活度，以及机械手臂之精密度、运动能力，始可如愿降低诸如插件(DIP)、检测或包装等产线的人力需求，从而减少生产成本、提升产品良率，强化少量多样化生产能量，终至带动产值与营收的跃升。

凭藉EtherCAT  催生微型控制器

在一年半以前，新汉与上银等夥伴，由于看好智能生产市场前景，便达成合作共识，透过彼此优势互补，齐力研发人机协作解决方案；此后新汉凭藉其提供的EtherCAT控制器，成功导入至上银六轴机械手臂与Delta机器人，另外结合大银微系统的EtherCAT伺服驱动器(EtherCAT Servo Drive)，得以发展出具人机协作导向的工业机器人，协助电子业加速挺进智能工厂。

林弘洲指出，以往最常见的工业机器人应用场域，主要在于汽车生产线，承担搬运、点焊、喷涂或组装等繁重任务，所以机器人体积甚为庞大；然而如今进入3C制造的人机协作场域，一来机械手臂抓力需求不超过15公斤，迥异于汽车生产环境，二来基于安全考量，务须避免机械手臂与人员碰撞，因此足以契合电子业自动化生产需求的工业机器人，控制器必须微型化，使得新汉长期掌握的EtherCAT控制主机(EtherCAT Master)技术，因而彰显价值。

回顾过去，工业机器人皆以运动轴卡作为控制枢纽，每一轴各自对应不同线路，倘若轴数愈多，体积当然欲小不易，反观EtherCAT控制器，即可凭藉单一线路满足所有轴控需求，不论4轴、5轴、6轴或7轴皆然，可谓驱使控制器走向微型化、并适应人机协作环境的最佳方案。

时至今日，愈来愈多制造业者评估Motion方案时，皆将EtherCAT列入重要考量，且此风潮不仅在欧美发酵，也逐渐吹向亚太市场。

林弘洲说，意欲实现EtherCAT运动控制机能，关键技术并不单在于EtherCAT驱动器(EtherCAT Slave)，而是难度更高的EtherCAT Master，台湾工业电脑厂商虽然普遍具备运动控制Know-how，却欠缺EtherCAT Master发展实力，相形之下，多年来靠着研发无风扇工业电脑，一点一滴蓄积相关技术能量的新汉，此时便显得独树一帜，使用户有机会在几近寡占的外商产品以外，获得更具成本效益的新选项，不致在工业4.0转型路上蹉跎延宕。

挟着EtherCAT Master利基，新汉所提「EtherCAT工程协作机器人控制解决方案」科专计划，因而获致经济部工业局青睐，预期在未来的两年间，该公司将与台湾大学、中正大学、中兴大学、工研院、精密机械研究发展中心(PMC)携手，发展出具完全台湾自制的工业机械人，以带动今后台湾电子业生产制造技术的提升。

与此同时，新汉亦与工研院合作，致力研发适用于垂直式厂房的无人搬运车(AGV)，此AGV的创新特色，在于领料后能自动搭乘电梯，前进至不同楼层、不同产线。

总括而论，新汉将以EtherCAT控制技术为基底，进而与产、学、研等各界夥伴合作，打造完备的人机协同智能生产方案价值链，并提升台湾在全球机械人市场的竞争力，彻底协助制造业者快速成为工业4.0的领先者。