用于SCARA机器人的新型igus电缆导向装置可防止电缆打结

SCARA机器人是工业领域执行拣选或组装任务的理想选择。但由于波纹浪管会在短时间内磨损，导致这些动态运动的使用寿命有限。为此，igus开发出一种改造SCARA电缆解决方案，可替代既有方式，大大延长使用寿命。

观察SCARA机器人的移动，很快就会感到头晕目眩。水平关节机器人的内臂和外臂在四个轴上快速转动。用于抓取物体的传动部件，滚珠螺杆，可旋转和直线移动。这使机械手臂能够到达其工作半径内的几乎任何位置。既快速又精确，但这也意味着由于高负载，必须经常更换或维修外部布线的电缆和软管。

汽车产业的一家制造商就是如此，他们希望优化其供能系统-包括波纹浪管和旋转轴承。igus GmbH的ECS triflex和机器人技术业务部主管Matthias Meyer表示，市场上这个挑战启发我们开始研究浪管和连接部位的薄弱环节，并透过两年的研究和测试，开发出SCARA电缆解决方案。新开发的产品是一种订制的电缆导向装置，可安全地将能量从第一轴引导到滚珠螺杆，即使在持续运行中也能防止电缆打结。

SCARA电缆解决方案由三个部件组成，移动端和固定端的旋转轴承，以及带有e-rib的波纹浪管。其特别之处在于可以吸收扭转力的新型旋转连接。与滚珠轴承整合，确保供能系统平稳运行，甚至可以抵抗高加速度。波纹浪管以e-rib强化稳固性，使其只能沿一个方向移动。侧面的导向元件增加浪管的悬空长度。

新型供能系统在igus位于科隆占地3,800平方米的实验室中，透过测试证明了自己的实力。与EPSON合作，在SCARA机器人上测试了供能系统在极端位置的表现。在某些运动中，高达6G的重力作用于系统。而它可在每分钟超过5,000度的旋转中承受超过300万次循环，并持续正常运行。

Meyer说，借助SCARA电缆解决方案，我们可以增加供能系统的使用寿命。机器人现在工作时间更长，免保养且防故障。所有这三个部件可作为快速改装及直接预制的完整系统供应，也可以作为空管或单独用于改装的产品供应。