英飞凌REAL3 ToF影像传感器助力DREAME新款扫拖机器人

智能家用清洁装置领导厂商追觅(Dreame)近期推出全新扫拖机器人Dreame Bot W10 Pro，这款智能扫拖机器人的摄影机搭载了由英飞凌科技与pmdtechnologies共同开发的REAL3时差测距(ToF)影像传感器。ToF影像传感器可协助服务机器人及扫拖机器人实现智能导航、3D环境测绘以及出色的避障功能。

英飞凌3D传感产品线部门副总裁 Christian Herzum 表示：「Dreame顶级扫拖机器人的摄影机搭载了英飞凌业界领先的3D ToF影像传感器技术，结合了Dreame最新开发的改良型环境感知技术，可实现扫拖装置的识别和避障功能。我们的先进3D视觉工程有助于服务机器人从日常例行的清洁工作中学习，并识别可能会妨碍地板清洁工作的家用物品，例如电线、鞋子、拖鞋和袜子等。」

英飞凌的3D ToF影像传感器可为摄影机的38,000个像素提供额外的距离信息。相较于传统的解决方案(包括单一像素ToF装置)，可大幅提升3D传感精准度。这项高分辨率技术可支持宽广垂直视野(FoV)的3D摄像机设计，使机器人能以高分辨率侦测微小物体并测量家具高度，进而避免遭障碍物卡住的困境，因此可在沙发、椅子、桌子或其他物体下方移动，并减少维护保养的需要。

由于个别像素都已整合了pmdtechnologies 的SBI(背景照明抑制)专利技术，这款扫拖机器人在各种照明条件下均可正常使用。因此，ToF影像传感器能生成可靠的3D深度数据，即使在室内光源不足的昏暗环境下也能有效成像，其他像是强烈日照、阴暗光线或材质反射率差异等干扰因素，也不会影响测量的重复性和品质。