Epson独门技术 孕育小而精准的工业机器人

日本精工爱普生产业科技事业部本部长北原强。

环顾「2014台北国际自动化工业大展」，精工爱普生(Epson)展示的机械手臂应用，堪称一大亮点，不仅结合第七轴应用演绎「舞力全开」动态秀，更运用力觉感应器(Force Sensor)独家技术，实现公差小于10微米的精密性组装，令参观者留下深刻印象。

近几年来，因劳工成本增加、劳力短缺，及来自高复合需求、少量生产及产品生命周期短绌之各种压力，驱使制造业积极追求生产自动化，也让机器人蔚为新宠；尤其兼具小型、节能、高精准等特质的机械手臂，更成为业者布局重心。

有监于此，自1982年起戮力生产工业用机械手臂的Epson，不仅发展SCARA四轴系列、ProSix六轴系列及视觉识别系统等一系列产品，协助制造业自动执行产品制造、检查与精密零组件安装，更不断强化「省、小、精」核心技术，希冀透过精准度、速度与良率之持续进化，让机器人趋近人力细腻度，终至带动产业升级。

Epson产业科技事业部本部长北原强(Tsuyoshi Kitahara)表示，伴随其智能移动控制技术(Smart Motion Control)的搭载，使SCARA系列产品凭藉小型轻量化设计，将搬移的重物准确停放于缺省位置，绝无过冲之虞，因而广获用户青睐，在全球工业用SCARA机器人市场攻得31%高占有率。

至于2009年开始供应的ProSix六轴系列产品，亦承袭Epson Robot高速、低振动、高精度等一贯优势，空间效率比优于同质产品，故而在销售绩效上，维持每年至少增长10%的稳定表现。

北原强认为，Epson Robot竞争优势，主要源自于石英微机电系统(QMEMS)之独家核心技术，QMEMS融合石英晶体振荡器与微机电技术，最早运用于手表陀螺仪，如今套用在机器人，有助降低震动、缩短整定时间，达到快速精准定位妙效，挟着此一振荡控制与可重复精度利基，连带使Epson机械手臂产品，较友商设备更加胜任微小公差的精密组装工作；因此不论是汽车组装、3C产品组装、硬盘组装等众多场域，乃至欧美、亚太等不同地域市场，处处皆有Epson Robot发挥空间。

藉力觉感应器等新方案  协助降低自动化门槛

展望未来，Epson中长期规划重点，乃致力于大幅降低自动化操作的阻碍，将全力开发新一代解决方案，使既有产品展现更高附加价值；综观其全新的高值化解决方案，「力觉感应器(Force Sensor)」无疑是个中要角，对此北原强指出，此工具可让一般机械手臂在执行探测、复制、安装与压料之际，受惠于适度正确的力量反馈侦测、等力控制与力觉量测等应用技术，自由控制所套用的力觉，如同在2014台北国际自动化工业大展的展示情境，Epson机械手臂在仅及有10微米的微小间隙进行插梢，完成了即使人工都难以操作的作业，即是拜力觉感应器所赐。

一直以来，制造业用户为解决重复精度的控制难题，在启用机器人之余，仍需投入大力的人力工时，费心开发校正程序，期望藉由复杂逻辑确保校点正确性，此一过程纵然必要，却难免对生产自动化美意多所折损，更大幅垫高自动化进入门槛；Epson力觉感应器的设计初衷，便是协助用户省却程序撰写、繁复校正等冗长程序，以利保留心力专注核心本业，聚焦发展高价值的研发或生产事务。

另外，Epson未来即将推出新一代自动双臂机械手臂，可借助视觉识别系统、力觉感应器，及各式导引套装软件的结合，同时兼具监视、感应、思考判断、执移动作等4项能力，好让一些重视生产成本、且以往碍难推动自动化的场域，特别是讲究少量多样的精密组装环境，得以快速进入机器人应用，毋需受制经济规模、投资效益等诸多考量而踌躇不前。

值得一提的，用户基于实现企业管理理念，所推动的任何移动，Epson皆视为自身企业社会责任的一环，Epson Robot也不例外。基于此核心价值，Epson希冀超越用户的期望，致力解决攸关生产自动化的一切难题，因此除透过产品供应宣扬其设计理念，更不吝投注资源推动产学合作，协助培育在地自动化人才。

在2012年，台湾爱普生与宏达电、美商国际仪器、鸿绩工业等业者合作，在龙华科技大学成立自动化中心，捐赠两款机械手臂及相关视觉软件，同时提供完整的师资培育训练；时至2014年，Epson贯彻企业社会责任的举措再添一桩，与群创光电、南台科大共同建立自动化人才培育中心，以期作育更多英才，投入自动化设备之维护、研发与整合设计，厚植台湾工业机器人技术能量。