医疗机器人技术专利陆续到期 业者应及早布局

手术辅助与放射线治疗机器人是目前医疗机器人销售量最高的类别。Wiki

根据国际机器人联盟(International Federation of Robotics；IFR)的分类与定义，医疗机器人(Medical Robots)归属于服务型机器人，其能够编制操作计划，并依据实际情况确定动作程序，然后把动作转换成操作过程的机械运动。

进一步还可细分为4个产品项目，包括：诊断系统用途机器人、外科手术辅助机器人、放射线治疗机器人、复健系统用途机器人、其他类型医疗机器人。

医疗机器人的分类应用

诊断系统(Diagnostic Systems)用途机器人，可以运载微型诊断装置进入人体内部，配合人体外部诊断设备完成疾病病况的深入检查，如大肠息肉影像拍摄与切片检查、脑部活体组织影像拍摄与切片检查等。

手术辅助与放射线治疗机器人(Robot Assisted Surgery and Therapy Robots)，则是一般人最为熟知的医疗机器人，因其真的可以扮演「医疗」的角色，帮助医生让病人恢复健康。

如手术辅助机器人可以辅助外科医师进行手术中的相关流程，如手术动作执行、术后伤口处理等。放射线治疗机器人则是透过高能量放射线进行癌症肿瘤的照射治疗，两者皆可提供更为准确性、安全性与操控性等优点，如微创性手术技术(Minimally Invasive Surgical Technology)导入手术辅助机器人后，可以让病患手术伤口减小，术后复原速度更为迅速。

复健系统(Rehabilitation Systems)用途机器人，可配合物理治疗师进行个人化复健疗程规划及复健动作执行，有利于物理治疗师观察病患恢复情形，做为日后追踪诊断的依据，并可搭配病患复原情况实时调整治疗方式。

其他类型医疗机器人(Other Medical Robots)的典型代表如线上临场医疗机器人(Medical Telepresence Robot)，可以让医生透过人机界面线上控制医疗机器人，持续追踪与监督线上病患的身体状况，为疾病患者提供更为贴近的、彻底的治疗程序。

台湾医疗机器人着重照护领域

资策会产业情报研究所(MIC)指出，根据国际机器人联盟市场数据显示，2013年医疗机器人销售量达1,286台，其中以手术辅助与放射线治疗机器人最高，销售率先突破千台，达1,034台水准，其他依序为其他类型医疗机器138台、复健系统用途机器人100台、诊断系统用途机器人14台。销售值则达14.5亿美元，预估2014年~2017年累积销售量将达7,130台(平均年销售量1,783台)，累积销售值亦可达67.36亿美元(平均年销售值16.84亿美元)。

MIC预估手术辅助及放射线治疗机器人销售量，2014~2017年累积可达4,500台(平均年销售量1,125台)，其他类型医疗机器人达552台(平均年销售量138台)、复健系统用途机器人达2,000台(平均年销售量500台)、诊断系统用途机器人等达78台(平均年销售量20台)，随着销售量逐步增加，机器人平均售价可望因此降低，预估2014年~2017年医疗机器人平均售价，应可降低到百万美元以下，有助于提高市场的接受度。

台湾虽然在2005年于行政院产业科技策略会议中，即已针对台湾智能机器人产业发展进行相关规划，但不管是技术或应用方面的发展，都是以工业用的智能机器人为发展主轴，医疗机器人的部分，则是着重在照护服务及医疗辅具的领域，但着墨比例明显不如工业用智能机器人。

目前台湾在照护机器人的应用，主要以学研单位开发为主，如工研院与日本天目时科(TMSUK)合作，开发动力辅助行走支持机器人，市场锁定脊椎损伤病患复健和步行支持，但还没有较具规模的商品化产品的出现，包括成本、安全标准、市场营运等问题，都是未来需要克服的挑战。

所幸国际ISO组织在参考日本新能源产业技术综合开发机构(NEDO)所建立的生活支持机器人之认证标准和实验环境后，已经发表个人照护型机器人之安全标准ISO13482，并成为全球照护机器人认证核可之国际标准。台湾标检局也已着手进行国内医疗照护型机器人ISO标准的编译工作，未来可作为产学研单位产品研发的参考依据。

民间业者也相当看好医疗机器人未来的商机，纷纷投入开发相关产品，如上银科技投入开发下肢复健、肩肘复健及内视镜扶持机器人，运用机器人自动化来协助单调、重复的复健过程，减轻复健师的负担。以医疗器材销售为主的医扬，也成立了一家「医宝智人」公司，专责研发机器人，目前已经有初步的产品，如服务型机器人、配药送药机器人。

由彰化基督教医院、佳世达旗下明基智能、慧诚智医合作开发完成的Orber，可以在手术结束后，将总重150公斤的手术器械车，送回器械室消毒，彰基旗下的智能医院员林基督教医院，及佳世达旗下的南京明基医院、苏州明基医院均会采用，首波在员基先上线，共2台开始上班。

宏达电也与万芳医院合作，推出全台首位人工智能(AI)医疗服务聊天机器人。宏达电健康医疗事业部总经理张智威预测，在AI等新科技的协助下，未来3~5年精准医疗将快速发展，宏达电除了透过AI拓展精准医疗市场，也将积极发展AR/VR医疗，希望可以用于脑神经等外科精准手术，包括建立3D模型，协助医生在手术前透过导航确认病灶，目前已通过美国FDA相关认证，同时也正在申请台湾TFDA认证，后续不排除在其他市场进行认证。

技术专利陆续到期

MIC针对医疗机器人专利权利人进行相对研发强度分析发现，医疗机器人重要专利主要集中于美商、欧商手中，美商着重布局手术辅助技术，欧商则着重布局放射线治疗技术。

由于手术辅助机器人采用的手术工具、影像撷取装置、机器人手臂等技术项目，与台湾科技业者的技术关联性相当接近，许多专利从2017年开始会陆续到期。MIC建议有意投入医疗机器人产业的业者，不一定要发展完整的机器人产品，也可以针对关键零组件及应用，进行技术拆解与专利回避设计，尽早展开医疗机器人关键零组件开发与投产计划，积极掌握智能医疗产业发展契机。