Universal Robots发表Gen 7：专为工业自动化与实体AI部署

Universal Robots发表Gen 7：专为工业自动化与实体AI部署。Universal Robots

Teradyne Robotics旗下公司Universal Robots（UR），亦即协作型工业机器人的原创者与全球领导制造商，正式发表Gen 7第七代机器人平台。

Gen 7是一次整合式系统升级，进一步提升操作人员、工程师与系统整合商经常使用的机器人使用体验。以 PolyScope X 机器人操作系统为核心，Gen 7的控制箱、示教器与工具法兰均经全面重新设计，让最具挑战性的任务与设定也能更轻松完成。

「AI时代的机器人必须先进，而不应复杂。」Teradyne Robotics Group总裁Jean-Pierre Hathout表示。「Gen 7奠基于我们超过20年的协作机器人创新经验，以及全球逾100,000台工业部署案例，是对整个平台的端到端重新设计，可降低整合阻力，并大幅拓展应用能力。这将协助各产业的客户与合作夥伴，有信心地在真实环境中部署先进的AI驱动应用。」

Gen 7的主要创新

Gen7导入一套整合的新硬件与功能：搭载AI-ready工具法兰的全新g-Series机器手臂：Gen 7平台新增三款机器手臂：UR10g-1750、UR17g-1300与UR18g-950，型号分别以负载（kg）与工作半径（mm）命名，并加入既有的e-Series与UR Series产品阵容。全新的g-Series工具法兰提供AI模型与机器人实时运作所需的视觉与传感能力，并将数据、电力与安全功能直接传送至工具法兰。

此设计可简化配线，并更容易连接镜头与高带宽传感器，对先进自动化与实体AI部署至关重要。此外，内建的力矩传感、阻抗控制与 RTDE（实时数据交换）可赋予机器人触觉，支持灵巧操作及力感知组装等实体AI应用。

CB7 Core控制器：相较前几代产品，运算效能提升40%，体积缩小30%。全新控制器支持现代自动化与实体AI架构所需的多网络通讯，可连接PLC、HMI、MES平台、IPC与视觉系统，降低对外部网络交换器的需求。上市时提供独立控制箱版本，以及可整合至自动化控制箱的精巧版本。CB7同时兼容于e-Series与UR Series机器手臂。

PolyScope X：为Gen 7带来现代化程序设计工具、ISO 10218-1安全功能与网安合规能力。透过开放式 API与ROS2通讯，PolyScope X可让程序开发人员运用IPC与外部AI运算，建置并部署边缘AI应用。搭配额外软件套件，系统整合商可使用 ProfiSafe、OPC-UA 或逻辑程序等进阶机器人功能，并能轻松取得第三方开发商的应用软件，例如Rocketfarm Pally或Inbolt 3D Vision Guidance。

TP7 Core示教器：延续UR一贯卓越的使用体验，全新示教器比前几代产品轻逾20%，人体工学设计也更加完善，具备多种握持方式、可设定的智能按键、Full HD显示器，以及全新的虚拟摇杆。其设计可在长时间轮班期间维持舒适操作，并让程序设计更直觉、少一点技术门槛，使操作人员减少学习界面的时间，把更多时间投入实际工作。

全新SP7 Smart Panel 工具法兰界面：可直接在工具法兰端更快速地进行示教与程序设计。SP7 Smart Panel具备符合安全规范的自由驱动功能、LED灯，以及三个可设定的输入按键，并可执行PolyScope X Smart Skills。透过让操作人员直接在任务执行位置作业，Smart Panel可在需要触控示教或人机互动的场景中缩短设定与程序设计时间，例如多样少量生产。

安全与网安为核心重点：Gen 7的先进安全与协作安全功能采用通过 PLd、Category 3（ISO 13849-1）认证的架构。所有g-Series机器人均取得TÜV的 ISO 10218-1与UL 1740认证；Teradyne Robotics亦取得 IEC 62443-4-1 ML3网安认证，证明安全开发实务已纳入软件生命周期的每一个阶段。

展现完整的实体AI生态系

在IMTS展会上，Gen 7与超过20家生态系合作夥伴的最新成果共同展出，包括与Cognex、Schunk、Magswitch、Smooth Robotics、Psyonic、Robotiq与Inbolt合作展示Gen 7的功能。这些展示说明，平台的开放式架构可让顶尖的实体AI、机器视觉与夹持技术供应商，直接在Universal Robots的硬件与软件上建置应用。

「Universal Robots与Inbolt具备相同信念，也就是自动化应该容易部署，也容易在日常营运中使用。」InboltCEORudy Cohen表示。「透过Gen 7与PolyScope X，Inbolt的视觉技术现在可直接在UR控制器上原生运行，并可透过UR直接取得。不需要外接视觉电脑，也不需要额外配线。制造商无须使用治具或固定装置即可定位零件，并能在数小时内投入生产，而非数周。」

展品亦反映出成熟的生态系：Gen 7由UR+提供支持。UR+是一套经过严选与严格测试的自动化产品组合，每项产品上市前