软件定义机器人时代来临 台湾人型机器人产业链加速成形
- 台北讯
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在具身人工智能（Embodied AI）快速推动下，人型机器人正成为下一波智能制造与劳动力补位的关键应用。在台湾云端物联网产业协会于2026年1月28日举办的「台湾人型机器人启动论坛」中，就以「软件定义机器人」为核心主轴，邀集多位专家，深入探讨人型机器人产业链的关键技术与未来布局。
台湾云端物联网产业协会人型机器人SIG主席吴志平在致词时表示，近年全球各国纷纷投入AI与机器人相关资源，台湾若要缩短与主要竞争国家的差距，势必要整合电子、机械、资通讯与系统应用等多元产业能量，形成协作式的产业推进模式。
同时，新汉集团的创博公司总经理沈倩怡也分享，人型机器人已从工业场域逐步走向家庭与通用应用，其关键不仅在于运动能力，更在于「聪明且安全」的系统设计。她指出，创博以控制器为核心，整合实时运动控制、多轴协同与功能安全架构，并提出结合大脑、小脑与安全控制器的AI控制方案，回应机器人在实际场域中对物理安全、网安与心理安全的多重要求，为人型机器人迈向普及应用奠定基础。
从安全可信到场域可用 人型机器人走向落地的关键门槛
人型机器人要真正走出展示场域、进入家庭与公共空间，「安全控制」将是能否规模化落地的关键门槛。新汉集团策略品牌协理罗仕昀在演讲中强调，随着AI模型愈趋拟真、互动能力不断提升，机器人带来的风险也同步放大，唯有在系统架构中纳入功能安全、网安与实时运动控制等多层防护，才能建立人机之间的信任基础。
从实务经验来看，缺乏安全控制的机器人，即使价格低廉，也难以被实际采用，甚至可能沦为高风险实验品。相较之下，安全必须自设计阶段即纳入考量，并透过模块化控制架构，将「大脑」的AI推论、「小脑」的实时运动控制，以及独立于主控系统之外的安全控制层加以分工与制衡，确保在异常状况下能实时介入、停止动作。
罗仕昀也指出，国际市场对人型机器人的要求，已不再只是功能展示，而是是否通过严格的功能安全验证，这将成为未来产业竞争与商业化的基本门槛。
机器人应用正从展示导向转为场域导向，在此趋势下，能否在高风险、高变动环境中稳定执行任务、创造实际效益，将成为当下成为竞争优势。星科国际总监詹翔闵指出，AI机器狗与灵巧手的价值，取决于能否解决现场长期存在、却难以以传统自动化处理的实务问题。
詹翔闵以能源与安防场域为例说明，机器狗已实际投入离岸风电、太阳能电厂与大型算力中心的巡检作业，透过视觉识别、热传感与自主导航，取代高风险、高成本、且人力难以长时间支撑的夜间巡检任务；相较传统固定式监控设备，具备移动能力的机器狗能实时回应异常事件，有效提升场域安全与营运效率。在工业制造端，产线真正的痛点是在产品快速换代下，治具与程序需频繁重建的高昂成本。
星科透过模仿人手操作逻辑，结合视觉识别与示教训练，让机器手臂能理解物件差异并自主调整抓取方式，降低对专属治具与重度程序设定的依赖；他强调，这类以「学会怎麽做」取代「被写好怎麽做」的机器人应用，正是AI从展示走向产业落地的关键转折。
串联产线与场域 AI协作型机器人迈向智能机器人的演进关键
在制造业迈向高混合、低批量与快速换线的趋势下，自动化的关键已从单点设备效率，转向能否弹性串联制程与场域。达明机器人新创智动化产品业务副处长陈兴邦提到，AI协作型机器人（AI COBOT）正从单一自动化设备，转变为串联制造流程与产业链的核心节点。
达明自设计初期即内建视觉系统，让协作型机器手臂能在高度变动的产线环境中，透过AI识别、实时定位与动态校正，完成检测、取放与组装等过去高度仰赖人工经验的任务，并已在汽车与半导体产业导入结合视觉、AOI与输送线追踪的解决方案，在不中断生产的前提下完成高密度检测，降低误判与后段追溯成本。
陈兴邦进一步指出，协作型机器手臂结合AMR后，自动化将可跳脱固定站点限制，成为可移动、可复制的作业单元；此一系统架构，已在智能工厂、半导体与医疗场域落地，也被视为迈向人型机器人的重要过渡型态。
随着生成式AI与Physical AI的成熟，机器人发展正从硬件竞赛转向「智能中枢」能力的比拼。工研院资通所无人载具联网与感知系统组副组长郑安凯表示，人型与服务型机器人的关键突破，在于「AI大脑」是否能将感知、推理与移动有效连结到物理世界。
郑安凯提到近年技术加速，主因是生成式AI让多模态传感与语意理解，能直接转化为可执行的动作控制。至于未来瓶颈，他认为不在模型本身，而在高品质训练数据的取得，对此工研院透过数码双生与高拟真模拟环境，大量生成有效数据，并结合示范学习与强化学习，缩短模拟与实体落差，让机器人具备持续修正行为的能力。
在产业策略上，他建议台湾不宜投入通用型人型机器人的正面竞逐，而应聚焦餐饮、医疗、物流与巡检等具在地优势的服务型场域，透过「大小脑架构」与产业生态系整合，建立可复制、可输出的系统能力，才能在下一波机器人浪潮中形成实质竞争力。
除了专业演讲外，美国在台协会（AIT）商务组代表也在论坛中分享美国最新的招商与产业合作布局。目前美国正推动再工业化与先进制造回流，机器人、智能自动化与军民两用供应链已被列为重点产业，特别需要台湾在制造、系统整合与供应链上的实力。
透过SelectUSA高峰会与后续的机器人产业参访行程，台湾企业可直接对接美国联邦与州政府、产业聚落、研究机构与系统整合商，评估投资设点、策略合作与市场切入机会。AIT强调，相关计划并非单向招商，而是协助台湾企业在高风险、高成本的投资决策前，取得第一手政策、法规与产业信息，降低出海不确定性，加速建立跨国合作关系。
