瑞萨推出具有领先效能与高速网络界面的新型马达控制MCU

瑞萨电子推出适用于高端马达控制的RA8T2微控制器（MCU）系列。RA8T2具备1 GHz ARM Cortex-M85处理器，并可选配250 MHz ARM Cortex-M33处理器，可提供无与伦比的效能，满足工业设备、机器人和其他需要高速精准运作的系统中对高端马达的实时控制需求。

可选配的Cortex-M33处理器使客户能在单芯片上将实时控制、通讯功能和非实时操作相结合，进而节省成本、功耗和电路板空间。

RA8T2 MCU充分利用ARM Cortex-M85处理器的高效能和ARM的Helium技术，显着提升数码信号处理器（DSP）和机器学习（ML）的效能。提升的效能支持AI功能，以实现预测马达维护的需求，进而减少非预期停机造成的高昂代价。

除了卓越的处理能力外，RA8T2 MCU透过多个通讯界面来支持高速网络，包括两个带有DMA的Gigabit以太网络MAC、一个双埠EtherCAT从站，以及许多其他界面。高速通讯在工厂自动化中至关重要，因为工厂内的每台设备都连接到网络，并不断与其他机器同步以发送和接收命令和数据。

RA8T2装置配备最高1 MB的高速MRAM（磁阻随机存取存储器）非挥发性存储器，存取频率可达100 MHz。与快闪存储器相比，MRAM具有更快的写入速度、更高的耐用性和数据保留能力。

此外，RA8T2还具备TCM（紧密耦合存储器），Cortex-M85处理器配备256KB TCM，Cortex-M33处理器配备128KB TCM。TCM为使用者提供高精度实时效能和更低的抖动，并在具有大量中断和分支的马达控制处理中提供稳定的效能。

Daryl Khoo, Vice President of the Embedded Processing Marketing Division at Renesas表示，RA8T2产品系列进一步巩固瑞萨在马达控制解决方案领域的长期产业领导地位，提供优良的效能。这些产品展示了我们技术的广度和深度，并体现了我们对马达控制客户建构下一代工厂自动化和机器人产品需求的深刻理解。

全新的RA8T2包含支持最高300 MHz PWM的计时器功能，可轻松透过软件进行设定，并有效率地产生用于驱动逆变器的波形。GPT计时器的互补PWM功能针对逆变器驱动进行了最佳化，可轻松实现控制演算法，例如输出多相（包括单相和三相）互补PWM、自动插入死区时间、产生非对称PWM，以及与AD和比较器的连动。

此计时器亦配备了相位计数功能，可使用两相脉冲编码器控制需要轴位置信息的交流伺服系统。RA8T2的ADC具有16位元分辨率和通道专用取样维持功能（三通道），可对三相电流值进行高精度同步取样，且无需进行校正，进而减轻软件负担，并有助于提高控制精度。

配置两个ADC单元，可同时对两颗马达的三通道电流进行采样。连接埠输出启用（POEG）和高速比较器功能可在侦测到过电流时快速关闭PWM输出。可依变频器规格选择关闭状态（高阻抗、高准位、低准位）。

全新RA8T2系列MCU已可使用瑞萨弹性套装软件（FSP）。FSP透过提供所需的所有基础周边软件（包括多个RTOS、BSP、周边驱动程序、中介软件、联网、网络和安全堆叠），以及用于建构复杂AI、马达控制和云端解决方案的参考软件，以加快应用程序开发速度。客户可将自己的程序码和所选择的RTOS与FSP整合在一起，为应用程序开发提供充分的灵活性。采用FSP来开发，客户可以轻松地将现有设计迁移到RA8系列产品。

瑞萨将全新RA8T2系列MCU与其产品组合中的众多兼容设备结合，提供丰富的成功产品组合，包括无人机（UAV）。成功产品组合是经过技术审查的系统架构，来自相互兼容的元件，这些元件可完美的搭配，带来优化的低风险设计，进而加快上市时间。瑞萨提供超过400种成功产品组合，使客户能够加快设计流程并更快地将产品推向市场。