雅特力MCU新增BGA100封装，助力灵巧手与机器人关节控制应用

因应人形机器人、灵巧手及智能机器人市场快速发展，雅特力科技（Artery Technology）宣布，AT32F435/437高效能MCU系列新增BGA100封装选项，进一步扩充产品布局。全新BGA100封装尺寸仅7×7 mm，在维持高效能运算能力与丰富周边资源的同时，可有效降低PCB占用面积，为高密度控制系统提供更高的空间利用率与设计弹性，特别适用于灵巧手、机器人关节、无人机飞控及智能云台等空间受限应用。

近年来，人形机器人逐渐成为全球科技产业的重要发展方向，其中灵巧手与机器人关节被视为实现精细动作控制的重要核心。随着机器人自由度持续提升，控制架构也逐渐由集中式设计朝向分散式设计发展，越来越多控制节点直接配置于关节、手指及末端执行器内部，使系统必须在有限空间内同时整合运算、控制、传感与通讯功能。

在此趋势下，小型化与高整合度控制方案的重要性日益提升。为满足高密度设计需求，雅特力于AT32F435/437系列新增BGA100封装。小尺寸封装有助于提升PCB空间利用率，并可将控制电路进一步整合至关节、手指等空间有限的结构内部，协助开发者打造更紧凑且具高整合度的控制系统。

除了小尺寸封装优势外，AT32F435/437亦具备丰富的马达控制资源，可支持多轴控制架构设计。透过内建Advanced Timer、高速ADC及编码器回授处理能力，单颗MCU最高可支持3组马达控制系统，有助于降低系统复杂度与控制节点数量，提升整体空间利用率。此架构特别适合灵巧手、机器人关节及智能伺服等多轴同步控制应用，可协助开发者打造更高密度且具成本效益的控制系统。

AT32F435/437 BGA100主要特色包括：

• 7×7 mm小尺寸封装

BGA100封装尺寸仅7×7 mm，可有效降低PCB占用面积，有助于将控制电路整合至空间受限的关节、手指及其他高密度控制系统之中。

• 单颗MCU最高支持3组马达控制

AT32F435/437采用ARM Cortex-M4核心，最高主频达288MHz，内建DSP/FPU运算单元、多组Advanced Timer及高速ADC资源，可支持多轴运动控制与实时回授运算需求。

• 支持分散式控制架构

产品内建2组CAN 2.0B通讯界面，可满足多节点控制系统的实时数据交换需求，协助实现关节与控制节点之间的同步控制与协同运作。

• 适用高密度嵌入式控制应用

除灵巧手与机器人关节外，AT32F435/437 BGA100封装亦适用于无人机飞控、智能云台、智能伺服及工业控制等对空间与效能具高度要求的应用场景。

以灵巧手应用为例，单根手指通常需整合多个关节、马达、驱动器、编码器与传感元件，系统空间十分有限。AT32F435/437 BGA100封装可协助开发者在有限空间内整合高效能控制能力，并透过单颗MCU实现多组马达控制，满足新一代机器人系统对高密度设计与实时控制的需求。

随着智能机器人、高端自动化设备及边缘控制应用持续发展，系统设计对小型化、高效能与高整合度控制方案的需求亦持续提升。透过新增BGA100封装选项，雅特力进一步完善AT32 MCU产品布局，提供开发者更多设计选择，协助打造更小型化、更高效能的智能控制系统。