简单、聪明、省钱的自动化实时控制系统
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美商英特蒙(IntervalZero)股份有限公司台湾分公司资深软件开发师Yves de la Broise(华伊夫)先生，以「简单、聪明、省钱的自动化实时控制系统」为主题，介绍免卡的智能控制器(Cardless Smart Controller)，搭配其RTOS并应用于工厂自动化、机器人控制、机器视觉等领域，以达到安全、效能、低成本的目的。
他先简介英特蒙是一家超过30年的软件公司，深耕工业领域专用的RTOS，主力产品为RTX与RTX64。启用SMP(对称多处理)的技术，让微软Windows从GPOS(通用型操作系统)转变为RTOS(实时操作系统)，兼顾用户需要的Friendly UI与机器需要的Real-Time双重需求，并以软件来代替专用硬件。
该公司主要夥伴为微软(Microsoft)与英特尔(Intel)，目前已有售出超过1百万套，客户遍及航太&安防公司、工业PLC(可程序逻辑控制器)？医疗器材？汽车？机具？半导体设备等制造商、测试&量测公司、飞行模拟公司、数码混音控制台公司等。
自动化控制机器 以软件取代硬件
应用在自动化控制的机器，传统的作法是在中控电脑上加装一堆硬件I/O控制卡，连接多条电缆到工作站来控制马达、机器等用途，但这样成本高昂、不具弹性、设定繁复、占空间且有干扰问题。
英特蒙的愿景就是让该中控电脑完全不加装其他硬件I/O控制卡，纯粹以软件的方式并透过一条网络线？CANBus即可来控制各种马达、机器，以节省电缆、AD/DA转换电路等成本，且降低空间占用与噪音量。
此外，纯软件控制的好处在于维修方便，当传统硬件控制器在马达不运转时，技术人员就得一一去检查是哪条线出问题，而采用软件控制的方式即可马上得知是哪个马达出问题，以减少停工时间。
华伊夫接下来播放其客户(Hurco CNC)使用该技术的成功案例影片。他也强调在安全性、可靠度上也不用担心，并举例像西门子(Siemens)自动化暨驱动系统解决方案中的WinAC RTX F(软件PLC)系统，装在任何双核心工控电脑上，已通过TUV SIL -3的安全等级认证。
安装导入超容易 提升自动化效率
英特蒙的免卡自动化控制器，其硬件需求部份，只要任何标准的工业电脑，采用一般标准以太网络连接线，即可控制任何I/O厂、驱动器厂的硬件产品。在技术方面则是由KingStar提供自动化软件函式库、EtherCAT提供高效能自动化通讯协定、英特蒙提供RTOS。
有关RTOS的部份，其RTX64能够在Windows Embedded 7 64-bit操作系统下以Native速度来执行，并在软件架构做到其RTOS能与GPOS共存共容。RTX64无须安装驱动程序，并可执行工控所需的专属应用程序。
他解释在工业电脑上，使用者需要用GPOS，并透过键盘鼠标来操作与下达各种多工任务，以做机器监控与Log之用，而机器控制部份(自动化控制、机器视觉等)则是必须完全实时控制，无法接受任何延迟，这时候GPOS就无用武之地，必须透过RTOS，才能达到零间格(Interval Zero)的实时控制。
在通讯协定方面，采用EtherCAT (用于控制自动化技术的以太网络)技术，这是一种工规的实时传输协定，一条网络线即可支持上百个工作站，并以极短的时间(100微秒)来控制；所有工作站同步只须1微秒，在亚洲亦有许多厂商的产品支持EtherCAT。
底层的RTOS，加上通讯层的EtherCAT搞定后，在控制软件部份，KingStar的Motion Library(动作控制函式库)，提供了函式库层(实时Motion Library)与软件界面层(实时、Win32与.NET界面)。其函式库支持：点对点API、S与T曲线多轴插值、PID、Homing、Limits、龙门、E-Cam、日志等功能，客户传统的应用程序(搭配硬件卡)只要做简单的程序转换，即可在纯软件的环境下执行。
简化设备布设 让工厂更聪明
在机器人控制领域，所有装置都有其专属的控制器(如Vision/SCARA/DELTA的控制器)，有感应器和外接电缆的同步时间问题；采用纯软件方案后，就能简化成只有一组控制器，让硬件与电缆布设更简单，支持位置、加速度和马达转矩等动作，且没有时间同步问题。PMC (财团法人精密机械研究发展中心)便导入其技术
在机器视觉领域，传统采用低端平台(Windows + USB Camera，会因CPU负载而掉格)或高端平台(专属硬件卡+Camera，成本太高且弹性低)；改用纯软件方案后，就能免插硬件卡、用以太网络连Camera，兼具效率、省钱、开放API平台等优势。
华伊夫总结，导入英特蒙纯软件自动化方案，只要一台PC就能搞定所有控制需求，既简单又省钱，并达到超越传统硬件卡的效果。
