VideoRay水底机器人为世界最繁忙的港口及水路护航

图1：VideoRay Defender是一款线上遥控水底机器人(ROV)，需要一个稳健的高密度供电网络(PDN)提供强大的推力，才能在最具挑战性的条件下实现敏锐的机动性。

港口安全监视、水雷对抗和水底搜救都是非常危险的任务，不应再冒生命和船舶安全的风险。在需要持续任务关键型水底检查或勘探的地方，水底机器人(ROV)是维持安全、支持打捞工作和揭开海洋秘密最安全、最有效的方式。

具摄影功能的ROV能够更长时间处于难以接近的极深水底位置。为提高效率，ROV需要稳健的高密度供电传输线路(PDN)，其不仅可让所需的推力能够承受移动的洋流，而且还能够提供负载足够空间完成特定任务工作的同时提供稳定的环境摄影视图。

VideoRay系留水底机器人由主机平台或船舶供电，可部署在305米(浮动模式下为2,000米)深的水底，执行24/7/365全天候任务。此外，还有一款正在开发中的电池供电ROV，其可在水底持续工作达8小时，允许使用更细、更轻的系线，专门用于视讯及通讯传输。

可调整适用于各种任务

在VideoRay的众多创新中，有一个可互换的、模块化元件ROV系统驻留在单个智能网络中。该系统提供一个非常灵活的可定制化平台，可轻松适应特定任务、市场和有效载荷。

VideoRay ROV经过精心设计，可执行有尺寸、重量及部署速度限制的各项艰巨任务。此外，它们的特性还包括强大的推力、更长的系线、更高分辨率的视讯以及可更换的模块化系统。

针对各种负载荷重和特定任务协定轻松扩充

要实现进阶ROV功能，VideoRay需要一款进阶供电网络架构，利用该架构，他们能够设计出能在更深水底提供更大电源及更高机动性的更小ROV。在众多有效设计因素中，机载电源元件的模块化和功率密度，是帮助VideoRay可扩充ROV产品系列(有助于灵活获得高效能模块)以更高速度适应不断变化的需求，为客户便捷定制化ROV的关键。

VideoRay运用Vicor解决方案不需庞大散热系统和电磁干扰滤波系统的特性，满足功率密度、效率和低电磁干扰杂讯的严格要求。这可实现一款功率密集的简洁系统设计，增加宝贵的电路板空间的同时，实现高效散热效率。

提供高效能电源  完成艰巨的任务

高度模块化的VideoRay旗舰产品Defender系列ROV采用Vicor DCM系列转换器，从400V_DC 产生较低电压的电源，为水底无人机内部的所有主推进器和控制电子装置供电。

DCM系列DC-DC转换器是Defender系列的最佳方案，因其不仅整合监控和自动关闭功能于封装中并提供高功率密度。DCM系列适用于极宽输入电压范围，因此容许使用更长系在线所产生的高压差。

VideoRay Pro 4主控制器单元中使用的高效率、固定比率Vicor BCM母线转换器-(图2)，以紧凑的方式将主船的整流AC转换为72V DC，透过系线提供给ROV。它采用先进的散热器和主动散热，可轻松进行热管理。电源转换器中的高压BCM模块有助于处里产生系线压降，先进和主动式散热可在防水外壳中轻松进行热管理。

BCM采用Vicor专有正弦振幅转换器(SAC)拓扑，这是一种基于谐振回路、极为高效的DC-DC转换器架构，可实现双向固定比率DC-DC转换。由于输入电压从36到800伏不等，而且按各种K因子变压支持广泛的应用，因此一些BCM还具有整合型PMBus遥测、控制以及EMI滤波功能。

BCM不仅能达到98%的峰值效率，实现2,400W/in³ 的功率密度，而且还可将其输入并联成大功率阵列，并将输出串联和/或并联，实现比单个模块更高的输出电压和/或电流。

对于电池供电的ROV，VideoRay正在使用Vicor 大功率、高密度、效率为97%的PRM升降压转换器，为电池管理提供定电流定电压控制。PRM升降压稳压器采用零电压开关(ZVS)架构，不仅支持宽输入电压范围，而且还提供可调整的稳定输出电压。

VideoRay 所有的ROV产品组合均采用Vicor电源模块满足不断发展的需求。VideoRay和Vicor强强联合，为高密度的模块化供电网络架构实现了创新，其可帮助VideoRay 开发能够在深海全天候不间断工作的、更强大的更小型ROV。