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工业自动化网络技术的发展趋势

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传统界面转接产品(RS232 PCI界面卡?RJ45-RS232,485转接盒?RS485转接器?RS232,422,485 PCI模块)。
传统界面转接产品(RS232 PCI界面卡?RJ45-RS232,485转接盒?RS485转接器?RS232,422,485 PCI模块)。

自工业革命以来,人类开始以机械动力来取代大量的人力与兽力,随着科技的发展与进步,各种电机、电子与光学仪器纷纷出现,改善制造业的生产效率与产品品质。

然而这些仪器或机器的操作方式越来越复杂,尤其电子精密产品大多无法以单纯人力来完成,为减少人力、增加效率,自动化已渐渐成为趋势,于是结合机器控制、物品输送、自动检测、状况回馈、良率判定等以程序或程序指令来操控的工业自动化系统,逐渐成为工厂设备的主流。

2015年各种工业领域通讯协定市占率预测。

2015年各种工业领域通讯协定市占率预测。

现代化工业自动化的技术可分成5个层级,每层皆以各自的通讯技术来互连。

现代化工业自动化的技术可分成5个层级,每层皆以各自的通讯技术来互连。

而为了达到中央控制与管理的目的,自动化机器也开始走向网络化、规格标准化,以便兼容于各种工业应用领域中,接下来就来看看工业网络的发展趋势...

从类比到数码控制 从专属到网络架构

工业自动化仪器种类繁多,操作方式各有不同,通讯界面也大不相同。以工业自动化与通讯网络(以下简称工业网络)的发展史,可追溯到20世纪初期的年代,当时制程控制与生产系统,都是采用机械科技搭配类比(Analog)装置,随后气动控制技术、液压动力技术被发展出来,当时已经可以透过中控系统来遥控。这些技术至今仍很普遍。

到了1960年代,工业自动化便从类比时代进入数码(Digital)时代。由于数码化电脑的出现,厂商使用这种电脑来当成各种工具机的数码控制器,并配置DDC (Direct Digital Control直接数码控制)的专属面板,成为工业自动化仪器的主要操控模式。

不过由于当时迷你电脑太过于昂贵,因此比较便宜的PLC(Programmable Logic Controller;可程序逻辑控制器)被开发出来,用以取代传统功能相对较少的中继控制器(relay-based controller)。

另外,NC(Numerical Control;数控工具机)以及后来搭配电脑的CNC (Computer NC;电脑数控工具机)的出现,更被广泛地应用在各行各业,机器人更在此时被开发出来。

随着各种技术的演进以及数码电脑的普及,工业通讯网络也开始转而朝向数码传输(digital transmission)的方向发展。1970年代,美国Honeywell公司发表了DCCS (分散式电脑控制系统)的产品,于是这种使用多颗微控制器(microcontroller)搭配分级控制(hierarchical control)的观念与技术,被广泛使用在各种工业自动化系统中,成为新兴工厂自动化控制的主流。

到了1980年代,区域网络(Local Area Network;LAN)技术的出现,不仅让电脑之间可以互相连接、传递数据,同时也可以连接各种自动化设备以便控制。而LAN的标准中,又以DEC、Intel和Xerox共同开发出来的Ethernet(以太网)为主流。当时最早的工业网络,主要是应用在各种生产过程的数据蒐集,到了1990年代,自动化控制网络逐渐蔓延开来。

近20年来,在信息科技、通讯技术与工业技术的进步之下,工业自动化已经跃升到崭新的阶段,以工业网络来说,各种光纤、无线网络技术的应用也陆续导入工厂环境。

如今,透过各种整合的解决方案,已经可以架构出一套完整的工业自动化系统,透过有线的直接连线或无线的遥控方式,达到各种工业智能化控制、独立完成设定程序、控制、运动等功能,并可连接到后端的ERP(企业资源规划)软件,以提供产(生产)、销(销售)、人(人资)、发(研发)、财(财务)等各部门的需求。

不同层级的工业网络标准

工业自动化根据不同产业特性与需求,其所衍生出来的自动控制系统也有所不同,例如以输入量的变化规律,就可区分为:恒定值控制、随机控制、程序控制等系统;若按照系统传递的信号对应时间的关系,就可分成:连续控制、离散控制等系统;若照系统输出与输入量的关系,就可分出:线性、非线性控制系统。而不同系统有不同的通讯标准。

以目前的工业自动化网络技术来说,我们可以分成5个层级,从低至高分别是:场域(Field)层、控制(Control)层、监控(Supervisory)层、计划(Planning)层、管理(Management)层。

在第一层的场域层中,以Sensors(感应器)、Actuators(致动器)部分,就有CAN(控制器区域网络)、DeviceNet、Honeywell SDS、ASI、Bitbus、Interbus、P-Net、Seriplex、Sercos Interface等Sensorbus的工业汇流排标准。

再往上的控制层,就可分成PC(以PC为主的控制系统)、PLC控制器、DCS(分散式控制系统)等控制系统,再加上CNC机台,就有Profibus、LonWorks、World FIP、EtherCAT等Fieldbus(领域汇流排)的工业通讯标准。

到了第三层,这些以PC为主的工业电脑,来做监视、控制、处理、蒐集,因此所使用的工业网络通讯协定标准,则涵盖了Ethernet、MAP、TCP/IP、EtherNet/IP、Modbus/TCP等LAN (区域网络)的通讯标准。而更上层则包含了计划与管理层使用一般或商业PC,则使用有线Ethernet标准,并建构WAN(广域网络)的环境。

工业网络标准的演进 工业以太网将成主流

传统的工厂环境中,每个生产设备大多是采用独立的系统与工业标准,因此每个机台都只能独立作业,其显示的数值、产生报表等各种信息,是无法与其他机台共享的,这是因为早期的机台并未有标准的通讯协定,使得各厂商各自开发自己的通讯协定或标准,让工厂机台的信息整合不易。

虽然有些机台提供传统、速度慢的传输界面(例如RS232、RS422、RS485、LIN Bus、CAN Bus等通讯标准),让人可以连线进入该机台做数据存取或控制的动作,但这类机台仍采用专属封闭系统,使得机台的扩充上有限制。

随着资通讯科技的进步、网际网络流行,带领着Ethernet(以太网络)与Wi-Fi无线通讯技术的发展成熟,加上近年来云端应用、物联网等新兴议题,促使各产业的上下游信息走向透通化,产业链的信息整合成为企业的发展趋势,促使工业领域吹起采用开放的Ethernet网络标准,以利于信息整合,以提供给供应商或客户,创造更多价值。

工业以太网络(Industrial Ethernet)采用以太网络(Ethernet)的TCP/IP通讯协定,兼容于IEEE 802.3标准,并会搭配不同的应用层来加入各自特有的协定(例如Modbus-TCP、PROFINET、EtherNet/IP、EtherCAT、SERCOS III、SafetyNET p、VARAN、Ethernet Powerlink等),让硬件设备厂商舍弃传统Serial Port而改用Ethernet Port,使用者就能利用一般CAT-5e网络线,来与工控电脑做连线,不需额外的硬件配备。

此外,使用以太网络的机台,不仅速度比传统通讯埠还快,且既有的网络中继器(Hub)、交换器(Switching Hub)、路由器(Router)、甚至无线基站(Wi-Fi AP)等网通装置都可以直接沿用,省下特制工厂集线设备的购置成本,因此工业以太网络势必将成为整合工厂内所有设备的开放标准。

物联网、云端应用  催生工业网络迈向无线发展

德国喊出工业4.0,催生工厂导入Cyber-Physical智动化量产系统,并结合物联网+巨量数据+云端服务等技术,来提升企业整体竞争力,此举也将推动工厂自动化机台朝向无线通讯(Wireless Communication)来发展。虽然无线通讯仍面临可靠度、实时性、信息安全、稳定性等挑战,但却是跨越工业3.5建构弹性的通讯管道必经之路。

也由于工厂的各式信息将从封闭走向更开放的空间,管理者以往必须在工厂的机台内才能做设备管控,未来可能发展到能够利用手机或平板App,透过无线网络或4G移动网络,连接至云端入口网站或公司内部的MES系统,以便对工厂的设备进行线上操作,达到运筹帷幄的工厂自动化设备管控与监督。

因此,未来的工业网络标准发展,除了提升传输效能、可靠度、稳定性之外,也必须提供加密能力,以保障工厂的各项营运机密不至于外流,或遭黑客攻击。

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