整合AI与AMR两大创新力量 掌握智能垂直应用庞大商机

2020年疫情冲击全球经济，制造业作为影响最大的产业之一，如何善用先进科技，提升企业韧性，已然成为经营者面对困局时的必要策略。台湾大学电机工程学系讲座教授暨国际IEEE工业信息顶尖期刊总主编罗仁权在「AI结合AMR 驱动智能制造自动化新应用新商机」议题中，建议业者可透过AI、3D同步定位、电子地图与自主移动机器人等整合，以创新的智能化系统，提升企业竞争力。

罗仁权首先指出，全球机器人与自主系统的专利，在过去10年中增加了3倍，由此可见此技术的商机与应用已有大幅进展。谈到机器人，他表示现在透过ROS(Robot Operating System；机器人操作系统)运作的AMR结合的多轴工业机器手臂已然成为此领域的趋势，尤其是采用分散式系统传输且支持数据分发服务技术的ROS2，更吸引了多家全球大厂投入发展。

他进一步表示机器人产业关联性高已被证明可用于多种场域，在智能制造中，人机协同合作可结合AI与人类的智能，进行调节与规划智能网络化的生产资源与步骤，让人类晋升为决策控制与流程管理者，解决劳动力减少与人口高龄化问题。在电商领域，AI与机器人的结合，建构具备预测功能的新零售服务体系，让仓储系统走向智能化。

罗仁权同时表示，现在Amazon、DHL等零售物流业者已开始着手建构智能化仓储系统，达到提升拣货及配货正确率、降低人力成本与加快出货速度等目标，他强调新时代的零售是物流、金流、信息流的战役，而高效能智动化仓储系统将是致胜关键。

针对不同领域的机器人需求，罗仁权带领的台大团队，近期也逐一发表其智能机器人研究成果，他以智能服务型机器人为例，此研究包含了智能移动机器人与搭配的装载模块、软件套件，硬件部分则整合了驱动器、马达、传感器、编码器、减速机等机电结构与控制平台。由于采用模块式设计，未来维修与升级都更方便。

在同时建立地图及定位方面，台大团队提出了结合数值地图与拓朴式地图的混合地图，这种混合地图结合上述两种技术之长，以拓朴式地图纪录语意，数值地图作为导航，让机器人移动更直觉、精准。此外该团队也以AI深层卷积神经网络，实现阶层式语意地图在服务机器人的应用。

罗仁权最后指出，对多数产业而言，AI与AMR所整合的智能机器人，将可为全球产业带来创新，这也是是世界与企业向前走的必要动力，不过创新不能仅止于技术和概念，还须结合独特的商业模式。他认为创新可分为产品、流程与市场三大面向，尽管这三个面向不同，不过他坚信唯有如此才能让企业确保竞争力，不被快速演进的市场边缘化，达到真正的永续经营目标。