RIN国际研发法人首长高峰会暨成果发表 金属中心展示卓越研发成果

欧洲规模最大的研发组织协会EARTO旗下应用研究机构国际网络(RTOs International Network；RIN)今年会议首次在台湾举行，经济部产业技术司司长邱求慧、RIN各成员首长以及各法人首长代表昨天(3/27)齐聚台北君悦饭店，一同参加国际研发法人首长高峰会暨成果展示，扩大与国内研发法人链结交流。财团法人金属工业研究发展中心 (下称金属中心) 在经济部产业技术司的支持下，分别与德国Fraunhofer、加拿大NRC (National Research Council Canada)共同合作并于会中展出亮眼成果，以创新科技与产业化实力协助业者，改善国内产业发展所面临的困境并进军国际市场。

焊接智能化工法，转向人机协作共作型态
过往大型船体焊接复杂度高，不单是两块板子焊在一起而已，平面与弯曲面要组合成立体，就衍生出平焊、立焊、仰焊等各个姿态，如何焊得好？焊得快？相当考验现场师傅的焊接功力。因此师傅们都要经过多种训练和通过认证才能安排上线，加上人的体力、专注力终究有限，为了提升焊道品质，减轻施工师傅的疲劳程度，金属中心整合德国 Fraunhofer IPA、台船公司与达明机器人各自的专长，开发首台「小型化焊接协作机器人」，克服大型结构钢件要迈向自动化焊接的困难。

开发的焊接协作机器人，不仅方便操作、可快速移动，还搭载雷射扫描传感器，就像是师傅的眼睛一样，实时撷取每个焊道的3D形貌，就能从焊道形貌的改变及入热量变化，快速生成焊接点的参考座标、多层道形貌等关系图，如同把师傅的经验数码化，建立参数数据库，使得协作手臂的每一道都能焊在正确位置和具有良好品质，从原先可焊30cm，直到现在可连续焊至100cm，不仅优化焊接工序，提高焊接效率90%以上。透过过去一年的可行性概念测试，今年也将在更大规模的场域进行实施操作，未来期待将这套设备扩延到其他产业应用，像是超高建筑、石化、离岸风电等，大幅提升工业产能。

下水道污泥新生机，点石成金为乾净能源
金属中心另外与加拿大NRC共同研发-液化废弃生质料源提高电化学甲烷产气技术，台湾生质能因料源种类与数量局限，使生质能技术发展并不兴盛，然台湾下水道污泥产量每年却有76,000万公吨的产量，且每年总量增长超过20%，属于相当稳定的生质料源。

此次与加拿大NRC团队合作，以有机污泥作为生质料源，透过水热液化的温度与压力，使复杂分子的生质余料解离成小分子，高效产生甲烷，产气率由原先40%提升至75%，并缩短反应时间30%以上，将传统厌氧发酵过程30天缩短至7天以下，大幅增加甲烷产气效率。现透由污水厂提供场域验证，将有机污泥进行高压水热液化制程使生物降解，再透过厌氧发酵后达到污泥减量，使污水回收转换为再生资源，未来更积极链结设备业者，投入相关设备开发，充分发挥绿色经济及永续生态新价值。

金属中心CEO赖永祥表示，这两项成果完美展现出金属中心在国际合作的议题上，透过不断的创新与合作，为工业的未来创造更多的可能性，向国际间展示了台湾在工业技术上不断精进的决心，更与永续目标并行，为社会建构更美好的未来。

联络人：Chan Wen Hsiu, wenhsiu@mail.mirdc.org.tw