具备人类触觉的机器人：加拿大Sarcomere Dynamics打造自动化「圣杯 」

人类的手是工程上的奇蹟，具备27轴自由度，可提重物又可穿针引线。将这样精密的机制复制到机器上，被视为机器人产业的圣杯。

缩短机械与灵巧间的差距：Sarcomere Dynamics展现「具身智能」新境界

在即将登场的 COMPUTEX 2026，一家加拿大新创公司准备证明：机器人拥有如人类般灵巧双手的目标已近在咫尺。成立于 2021 年的 Sarcomere Dynamics，透过尖端硬件与业界所谓的「具身智能」（Embodied AI）相结合，将软件智能转化为高效能的现实互动，成功填补了机械硬件与人类灵巧度之间的鸿沟。CEOHarpal Mandaher曾于加拿大军队服役32年，他分享了公司如何从一个学生专案，蜕变为次时代机器人领域先驱的历程。

从儿子的愿景到工业现实

Sarcomere Dynamics的故事源于家族情谊。该公司由Harpal的儿子、现任技术长Avtar在英属哥伦比亚大学（UBC）就读期间创立。最初的使命充满理想：为上肢截肢者开发一款负担得起且功能强大的假肢手。

「第一个原型机非常先进，拥有11个自由度，」Harpal解释道。「但对患者来说，操作过于复杂。然而，我们立刻注意到产业界的兴趣，他们看好这只手在自动化组装、分拣以及取放任务（pick-and-place）中的潜力。」看到这项技术能同时影响医疗与工业领域，Harpal与妻子Nancy（同为退伍军人及退休护理师）随即以初始投资者与共同创始人的身份加入。

破解重量与力量的难题

目前的机器人夹具大多是简单的「钳子」，设计用于受控环境下的特定重复性任务，不适合处理不同大小、形状、材质或重量的复杂物件。对于这类多样化任务，人类的手部构造最为理想。为了打造能真正复制人类能力的机器手，Sarcomere必须克服巨大的机械障碍。

Harpal表示：「理想情况下，每个动作都需要一个马达。但操作27个马达会带来散热、重量、干扰和运动控制等巨大问题。」他们的解决方案—Artus机器手，是精密工程的杰作：
1. 外型尺寸： 大小等同于成年男性的手掌（实际上是以技术长的手为原型建模）。2. 轻量化： 重量仅1.1至1.4公斤，Artus机器手可安装在更小、更具成本效益的机械手臂上，且不会耗尽其负载能力。3. 耐用性： 针对工业应用设计，可承受数百万次的循环运作。关键结构组件采用航太级铝合金强化，可负载高达20公斤。

迈向具身智能与「人工皮肤」

若缺乏触觉，再灵巧的双手也无用武之地。Sarcomere目前正与德国Nanosen等技术夥伴合作，在机器手上整合一层「人工皮肤」。这层薄型传感层让机器人能感受抓握力并侦测物体接近，增添了关键的安全防护。「如果有人碰到机械手臂的背面，机器会感知到并暂停或做出反应，就像人类一样，」Harpal补充。
这项技术也为线上操作铺平了道路。

在危险环境中，技术人员可于安全区域佩戴触觉手套，直观地线上操控机器手。手套内含细微的充气气泡以提供触觉回馈，让操作者能「感受」到机器人接触的物体—这对于核能设施除役、炸弹拆除或危险化学品处理而言，将是革命性的改变。

为何选择台湾？

随着Sarcomere Dynamics布局全球，台湾成为其蓝图的核心。他们参与台北COMPUTEX，凸显了台湾作为次时代机器人产业不可或缺的供应链角色。Harpal此行聚焦三大目标：确保供应链韧性、探索将制造组装外包给台湾世界级OEM生态系的潜力，以及寻找「具身智能」专家与本地机械手臂制造商，共同打造整合式的即插即用（plug-and-play）系统。

「我们始终没有忘记创业的初衷，」Harpal说。「在强化工业应用技术的同时，我们也同步开发假肢。这些在灵巧度、传感与控制方面的进步，将转化为功能更强、且价格更亲民的假肢手。在西方国家，假肢设备可能高达7万美元，我们的目标是将高效能假肢手的售价降至 1 万美元以下，让全球更多因经济因素被屏除在外的患者受益。」