精度突破与平台整合并进 ABB以新时代机器人勾勒制造业自动化升级路径
- 刘中兴／台北
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电子与精密制造正快速迈入高复杂、高弹性的生产新常态。少量多样、频繁换线已成为产线日常，企业一方面面临缺工与劳动成本上升的结构性压力，另一方面，制程精度、稳定性与空间利用效率的要求也同步拉高，对于以中小企业为主体的台湾制造业而言，挑战尤为明显。
在此背景下，自动化不再是单一设备导入的问题，而是依据制程复杂度、产线弹性与企业规模，呈现分层、分场景化的多元需求。
因应此一转变，ABB机器人关键客户经理贺良伟博士指出，该公司的机器人布局采用向下延伸、向上升级的产品策略，从入门型、标准化应用，到高精度、高复杂制程，逐步建构完整的工业型与协作型机器人产品线，让不同规模、不同自动化成熟度的制造业者，都能找到合适的升级起点。
贺良伟接着表示，近年高精度制程需求快速升温，ABB将焦点放在协作型机器人的精度突破，GoFa Ultra Accuracy即是代表性产品。该系列将控制能力由传统重复定位精度，进一步延伸至路径精度。
他指出，在涂胶、密封、雷射切割与焊接等应用中，影响品质的关键不在于单一定位点是否准确，而在于加工动作在整段运动轨迹中的一致性与稳定度。
透过新一代控制系统、全关节力矩传感与出厂前的绝对精度校正，GoFa Ultra Accuracy将路径精度提升至0.03mm，满足电子与精密加工场域对连续运动品质的高度需求，也为协作型机器人开拓过去难以切入的高端制程空间。
除了精度表现， ABB也针对协作型机器人的效率问题提出具体解方。贺良伟提到，为符合人机共作安全规范，传统协作型机器人运作速度往往受限，进而影响实际产线产能。PoWa协作机器人则透过软件模式切换机制，在人员接近时维持协作安全，在无人介入的情境下切换至高速运转，最高速度可达5.8米／秒，已接近工业型机器人的水准。
再加上设于手臂末端（法兰端）的直觉式操作界面与视觉化教学设计，让操作人员能快速完成设定，降低对专业工程人力的依赖，，特别适合高变动、高节拍的电子组装与上下料场域，并可满足工程资源有限、需快速因应订单变化的台湾中小型制造业者需求。
在工业型机器人领域，ABB则以IRB 1200作为效能升级的核心产品。相较前一代，IRB 1200 Gen2具备轻量化、紧凑化与高能源效率，重复定位精度提升至0.01mm，已优于多数同级5-9公斤负载的工业型机器人。
贺良伟指出，在控制与机构设计的支撑下，IRB 1200 Gen2亦能提供约0.6mm的路径精度，对高速组装、精密加工与材料使用效率皆具有实质助益，不仅强化单机效能，也有助企业在有限空间内建构更高密度的自动化单元。
在持续提升产品效能的同时，ABB也同步思考如何降低企业导入自动化的门槛，Lite+即是在此背景下推出的产品。传统工业型机器人具备高度弹性的系统架构，能依据不同应用需求整合I/O、PLC、视觉与传感系统，并透过系统整合商量身建构完整解决方案，特别适合复杂度较高或定制需求明确的应用场域。
然而在取放与搬运等基础应用中，实际需要高度定制化的情境有限，因此Lite+以标准化设计为核心，使零组件采购、交期与品质更易控管，并将成本优势直接回馈给用户，满足台湾中小企业在人力有限、投资节奏审慎的特点，协助此族群客户顺利跨出自动化第一步，并提供大型制造商更具成本效益的选项。
支撑上述产品差异化的共同核心，则是ABB新时代控制平台OmniCore。OmniCore采用全新芯片时代设计，在运算效能、能效表现与控制器体积上全面升级，并承袭ABB长期累积的运动控制专利，包括TrueMove与QuickMove演算法，使机器人在高速运动下仍能维持轨迹稳定性与精度。
同时，OmniCore同时提供的SafeMove等软件安全机制，可在部分应用中取代实体围篱，提升产线空间使用效率，并预留视觉、力控与AI应用的扩充弹性，为后续智能化升级奠定基础。
延续此次在高精度控制、协作型与工业型机器人，以及控制平台上的技术布局，贺良伟进一步说明ABB在台湾市场的发展策略。他表示，未来将聚焦于高精度制造应用、AI 驱动的智能化生态、数码分身与数码工厂导入，以及永续制造等四大方向。
在数码化层面，ABB透过整合RobotStudio等工具，将数码分身应用落实于工站与机器手臂，协助制造业者在实体导入前完成制程验证，加快系统上线节奏。永续制造方面，OmniCore控制平台则采用能量回收与节能设计，降低运转过程中的能量损耗，回应制造业在减碳与效率并进上的长期需求。
ABB的多款新时代机器人与单一核心控制平台，勾勒出制造业清晰的自动化升级路径，不论大型制造商或中小企业，都可依自身规模、制程复杂度与精度需求，在精简型、标准型与高端解决方案之间逐步进阶。在缺工与高弹性生产成为常态的环境下，这套以产品组合与平台化为核心的策略，有助于协助台湾制造业稳健推动产线升级，加速迈向精密化、智能化与永续化的下一个阶段。
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