用视觉感知落实Physical AI 欧特明获颁机器人智动系统优质奖ARSI

欧特明电子（2256）自主研发国产机器人3D双目视觉AI感知建图定位平台，荣获第六届「机器人智动系统优质奖ARSI」大奖。该奖项由经济部产业发展署近年持续举办，旨在强化台湾机器人产业创新应用与技术研发。欧特明将多年车规级视觉AI技术延伸至机器人与无人载具市场，推出6米短距与20米长距的3D双目视觉AI感知方案，分别锁定人形机器人及户外无人载具；未来搭配自主研发的oToVision SDK，可同时提供3D深度感知与不依赖GNSS的纯视觉建图定位能力。

针对人形机器人有限的头部空间，欧特明采用接近人类瞳距的60 mm双目基线设计，提供6米内的仿人眼精准3D深度感知，产品体积较同级方案缩小超过30%，可保留更多空间配置其他传感与运算元件。自主研发的轻量化AI深度模型可实时处理同步双目影像，模型处理时间仅7 ms，于5米距离的深度误差为3.09%。

针对户外无人载具，120 mm长基线双目镜头则将精准3D深度感知距离延伸至20米，使载具能更早侦测障碍物，取得更多反应距离进行避障与路径规划。在15米距离下，深度误差仅1.56%，提供更可靠的长距离深度信息。

平台并采用全域快门传感器，左右影像同步误差低于1 μs，降低移动时的影像时间差；部分机种具备120 dB HDR，可在逆光、阴影及高反差环境下保留影像细节，提升双目深度估测可靠度。

未来搭配oToVision SDK，平台将进一步整合Depth与VSLAM功能，让机器人与无人载具除具备3D环境感知能力外，也能在隧道、厂区、矿坑等 GNSS/RTK 信号受阻环境下，仍可透过视觉进行建图与自主定位，为自主导航、避障与路径规划提供关键视觉信息。

欧特明表示，此次获奖肯定团队在3D视觉感知、AI深度模型及自主定位技术的研发成果，未来将持续布局人形机器人、AMR及各类自主无人载具，以台湾自主研发的视觉AI技术加速Physical AI产业应用落地。