ADI、安驰携手成大 推动Edge AI机器手臂教材进校园

MOU签署合照（左起：教育部智能传感电路联盟计划主持人／成大电机系郑光伟教授、成大电机系黄致宪教授、ADI South Asia Pacific Managing Director Philip Tseng、安驰科技董事长吴伟国、辅宏董事长徐伟翔）。安驰科技

亚德诺半导体（Analog Devices, Inc.，ADI）、安驰科技（Macnica Anstek）与国立成功大学电机工程学系深化产学合作开发教材，并于8月26日举办「2026 Edge AI for Robotics教材体验工作坊暨产学合作推广备忘录签署仪式」。

活动由教育部指导，教育部智能传感电路联盟共同主办，由长期投入工程教育推广的辅宏协力执行，透过教材分享与实机操作，协助各校了解课程内容及导入资源。本次报名师生来自全台23所大专校院，现场近50人参与；各方并于会中签署合作备忘录，共同推动教材导入大专课程，加速培育Edge AI与机器人产业所需人才。

本套教材以六轴机器手臂的自动夹取任务，串起一套机器手臂从「看见」到「夹取」的完整流程。学生从数据收集与Edge AI识别开始，进一步处理座标转换、手臂运动控制、状态机及传感回馈，并透过ROS整合各模块间的通讯与数据流；课程亦纳入IMU惯性传感、实时控制与传感器融合，让学生实际理解不同底层技术如何共同完成一项任务。

当手臂未能依照预期夹取物件，学生也必须从识别、座标、通讯到控制逐步分析，在操作与除错中累积完整的系统开发经验。预计于115年9月正式导入成大电机系硕士班课程，本次工作坊则让各校师生从实际操作了解教材内容、设备需求及学习导入方式。后续将透过教育部智能传感电路联盟分享课程与教学经验，让这套教材从成大正式开课，未来逐步走进更多大专校院。

ADI与安驰长期投入工程教育，过去曾与成大合作推动ADALM2000（M2K）信号量测与电路实作教学，此次再将合作延伸至Edge AI与机器人系统。ADI South Asia Pacific Managing Director Philip Tseng表示：「学生对AI、嵌入式系统与机器人已经有许多想法，我们很期待看到这些想法如何透过实作逐步成形。这套教材提供一个串连不同技术的平台，让学生能从既有的学习基础出发，进一步发展专题、研究及更多机器人应用。」

安驰科技董事长Shingo Wu表示：「教材走进课堂，除了技术内容，也需要实作交流与经验累积。安驰期待将应用经验带进校园，与师生探索更多机器人应用。」此次合作也将台湾的半导体与资通讯优势，转化为学生可实作、延伸的学习资源，为智能机器人应用累积更多能量。