AI机器人浪潮来袭 安驰科技携手成大培养ADI传感技术人才

安驰科技FAE经理林育任于成功大学进行ADI IMU技术分享。安驰科技

安驰科技（Macnica Anstek Inc.）与国立成功大学电机系仪器系统与芯片组于5月14日举办产学交流分享，近80位硕士学生共同参与。

此次合作由黄致宪教授于教育部智能传感电路联盟的计划下推动促成，面对台湾机器人供应链的快速成形，此次以ADI高精度IMU为主题，内容涵盖高精度IMU的原理与应用，并邀请学生共同发想传感技术的应用情境，讨论展现出对这项技术的高度兴趣与想像空间。

相关内容也将进一步制作为教材，让这次的技术交流能够持续发挥影响力，成为学生在专题开发与系统设计上的实务参考。

IMU不难选，难的是用对IMU（惯性测量单元）整合陀螺仪与加速度计，能实时量测物体的角速率与线性加速度，是机器人实现姿态估测、动作补偿与自主导航的核心传感元件。然而，IMU的精度表现，在实务应用上远比规格表呈现的数字复杂。

课程中系统性拆解影响IMU精度的各类误差来源，包含偏差（Bias）、振动整流误差（Vibration Rectification Error, VRE）、角度随机游走（Angle Random Walk, ARW）与偏差不稳定性（Bias Instability），并介绍Allan Deviation分析工具，从数据层面理解传感器的长期稳定性。

同时深入传感器融合（Sensor Fusion）的设计逻辑—透过卡尔曼滤波器（Kalman Filter）等融合演算法，达成动态场景下稳定可靠的实时姿态输出。并以ADI ADIS16505为例，凭藉高精度与高稳定性的设计，使其广泛应用于通讯天线稳定、航太与机器人等高要求场域。

扎根校园  共创传感技术人才生态

安驰科技隶属日本Macnica集团，长期代理ADI、AMD、Mini-Circuits、Bourns等国际半导体大厂，深耕AI应用、工业自动化与机器人等领域。核心优势在于拥有一支具备系统整合能力的FAE技术团队，能从应用层面协助客户解决选型、设计与整合问题，逐步从元件代理商进化为解决方案夥伴。

与成功大学的合作由来已久，从早年赞助成大电动方程序赛车队，到近年加入智能机器主题式课群，安驰持续以技术知识深化与学术端的连结。台湾机器人产业正迎来快速成长的动能，传感技术作为系统整合的基础，其深度理解对下一代工程师而言不可或缺，安驰科技期望这样的产学合作模式能够持续扩散。