自驾车与机器人共享「AI DNA」　台湾成关键推手

台湾在智驾车、AI机器人领域，可望继续成为全球关键推手。李建梁摄

AI芯片大厂NVIDIA年度的GTC大会即将到来，业界预期，除了GPU新品外，在AI应用部分，各界也高度期待像是人形机器人，以及自驾车的相关最新趋势。

而台湾除了在高效运算芯片领域，担当重要供应链外，「自驾车」、「机器人」这两大热门应用话题，又扮演甚麽样的角色？

车辆研究测试中心（ARTC，以下简称车辆中心）董事长王正健表示，汽车电子电气化（E/E）与机器人拥有极相似的结构及基因，尤其从传感系统视角来看，基本上理论相同，只因不同需求而有不同外形。当全球如火如荼发展，台湾则扮演关键推手。

智驾车或自驾车用摄影机或雷达侦测障碍物，再决定前进、后退或转弯；人形机器人在侦测后，决定拿起东西或动作。

所以，两者的感知、定位及决策原理基本上是相同的，只是最后的动作不同。特别是自驾车跑得快、赋予其速度功能，而机器人相对没高速要求、以精细工作为主。

王正健从3个关键传感系统的功能进行解构。

一是定位系统。

这在汽车领域众所周知，例如GPS或卫星定位等。而机器人因在工厂、室内，其实GPS较不易精准定位这些细微处，但它所处的环境比汽车来得简单，能透过惯性定位系统、室内装雷达等方式来解决此问题。

二是侦测环境。

虽然室内较难应用GPS等定位来侦测，但所处的环境小、路线较简单，反而比汽车来得轻松解决。不论是智驾车或机器人，就是得先确切侦测到所处环境。

下一步，将侦测收集的数据进行判断及做决策，这涉及多数人会连想到现下火热的半导体算力、AI演算法等议题。

以汽车的视角，得清楚认知在什麽样的交通环境、移动或固定物体的判视等；对机器人来说，因应不同的使命，它必须精准知道要处理的目标物件，如工厂中的螺丝，或餐厅里的餐盘等。

三是移动（Action）。

因应决策指令给出的移动，如遇到红灯要停、突然其来的球须踩刹车；机器人则可能是锁螺丝，或将餐盘收拾到厨房里。

王正健分析，这三个步骤所含的关键传感零件，包括摄影机、雷达（包括超声波、毫米波）还有激光雷达（LiDAR），且每个步骤都涉及到现下当红的半导体与AI演算法议题。

其中，最具代表性的业者以Tesla为主，因其以自驾出租车（Robotaxi）作为打入E/E的目标，不论现下实际商品的推动进度为何，Tesla所设计的E/E结构仍是全球相关业者投入研究的教科书。

同理，Tesla也投人形机器人，主要就是结构相当，且自驾车做得愈好，在人形机器人领域的耕耘愈具优势。

而ARTC作为支持产业技术发展的最佳后盾，除了提供自驾车测试服务，特别是透过传感整合、定位、决策等，也已提供人形机器人相关服务。

王正健表示，在全球自驾车、人形机器人领域，台湾均扮演重要推手的角色，从现下全球汽车E/E化，台湾一级供应商（Tier 1）地位愈来愈被看重。而相同的队伍，其实也因应国际客户需求，积极着手于人形机器人的投入。

除了台湾半导体产业链扮演要角，摄影、雷达等传感系统技术中，台湾在手机、电脑等领域已造就千锤百炼的功力，也是全球在智能／自动驾驶、人形机器人总是将台湾纳入首选夥伴的主因。

责任编辑：何致中