SCHUNK推出第一款机械手专用24V电动磁力机械夹爪

在工具机自动化上下料应用中搬运铁磁工件时，使用永磁材料的磁力机械夹爪表现优异，除了实现较高的效率和节约能源消耗，磁力机械夹爪还具有明显利于搬运的干涉轮廓。当适用范围> 400 V的SCHUNK EGM磁性机械夹爪系统在市场上取得成功后，雄克作为抓取系统和夹持技术的领导品牌，现正向全球推出第一款内建电子元件的电动24 V磁力机械夹爪。

SCHUNK EMH电动磁力机械夹爪集磁力夹持技术与24 V技术的优点于一身。由于电子元件完全整合在机械夹爪内部，并可通过数码I/O简便驱动，不会占用控制箱的空间，也不需要配置外部电路控制系统。帮助用户节约了成本，并最大程度地减少了接线和调试工作。

为了提高制程的可靠性，电磁机械夹爪会显示上磁／退磁状态以及是否抓取工件，并通过外壳上的LED灯指示错误。SCHUNK EMH电动磁力机械夹爪的优势还包括周期时间：与普通磁力机械夹爪不同，该电动机械夹爪在启动的间隔无需进行维护，周期更快。

实际磁化时间最长仅需300 ms。搬运过程中，机械夹爪不再消耗任何能量，即使发生断电或紧急停止，工件也会被可靠夹持。随后，只需要短暂通电即可完成退磁。SCHUNK EMH电动磁力机械夹爪可以交替搬运多种工件，且无需任何装调工作。由于没有指爪的干扰轮廓，可从工件的五个面进行加工。

SCHUNK EMH电动磁力机械夹爪有四种尺寸规格，产品重量分别为1 kg、1.5 kg、6.5 kg 和 8 kg。产品型号的选用取决于工件表面的材质和工件的几何形状，其分别适用于重量不超过3.5 kg、9 kg、35 kg和70 kg的工件。EMH还配备有四级可调磁性夹持力，用于搬运较薄工件和板材。

SCHUNK EMH电动磁力机械夹爪将首次于2019年台北国际自动化工业大展，南港展览馆1馆4楼，N308展示。