所罗门布局工业4.0 推智动化机器人与工业物联网方案

工业4.0解决方案供应商所罗门(2359)近年来致力开发智动化产品及解决方案，包括机器人、工业视觉和物联网相关应用，将于8月底登场的2016国际自动化工业大展，正式推出整合工业物联网(IIoT)、机器人与无人搬运车(AGV)新方案，展现自主研发之技术整合实力。

所罗门董事长陈政隆指出，「所罗门的研发重点在于如何让robot的应用更为智能化，以协助企业端客户使用robot从事更多劳力密集的工作。机器人如能像人一样有传感(Sensing)甚至拥有比人类感知(Cognitive)更强的能力，将能大幅降低客户进入智动化产业门槛」。

机器人耳聪目明，关键在于传感，包括视觉、力觉与触觉。此次展览，所罗门将凸显3D视觉与机器人的整合运用，透过3D结构光学模块搭配内部自主研发的软件演算法，快速导引机器人夹取在三维空间被凌乱摆置的不同物件。类似这样的运用(Random Bin Picking)欧美日已开始使用，但进口产品本身和其后续定制化服务成本都相当高，相形之下，台湾厂商自主研发推出的方案更具市场竞争优势。

所罗门同时也将展示自动化穿鞋带技术，亦即利用3D视觉识别鞋孔位置，再导引机器人精准地将鞋带穿入球鞋的鞋孔中，这对劳力密集的制鞋业来说，无异是一项产业创新。同样的3D视觉技术，亦可使用于高精度的产品检测、识别和快速量测，除了工业应用，亦可应用于像亚马逊这类的电商物流及服务业，协助厂商完成货物摆放、捡货、出货等任务，提升效率。

在力觉和触觉方面，所罗门主要透过代理的单轴及六轴力传感器，让机器人在需要精准力量控制、侦测、回馈的应用上，例如电子元件插件、手机锁螺丝、曲面物件的抛光和去毛边，做到以往单靠机器人无法做好的工作。

所罗门另一项突破性发展，已成功地将自主研发的3D视觉、力觉、触觉与代理的协同式机器人Universal Robot及无轨式AGV整合成一套系统，适用于工厂内移动式物件取放、搬运、巡检及建筑等劳力密集的工作。经实用测试，所罗门展现的整合实力并不亚于欧洲及日本的顶尖系统整合商。

所罗门的无轨式AGV，优点包括无需繁琐的贴轨动作，方便产线变化时路径重新规划，使用手机及平板电脑即可规划路径及控制，同时可配载车队管理软件系统，机动性高。

陈政隆强调，「下一步是运用人工智能让机器人从传感走到感知，换句话说机器人不需要繁复的教导即能自我学习(Machine Learning)，要达成这项目标需要有高端演算法，我们在这块深具信心。」

除了机器人应用，所罗门亦积极布局物联网相关的产品开发及整合应用，尤其专注于工业物联网，现阶段重心为协助客户更方便及有效的取得工厂生产设备端及厂务端的信息。

分析现况，像台积电这类的大型企业，多能透过半导体业特定的通讯协定(SECS-GEM)实时取得厂内所有生产设备的各类数据，但对其他多数的制造业者来说，大多需支付设备商昂贵费用才能取得设备的信息传递功能，甚至有些设备商可能无法或无意愿提供连线的功能。

为了协助客户解决上述瓶颈，所罗门内部研发的解决方案，兼具安全、实惠优势，不论是PC-based或PLC-based，都不需要设备商的协助，就能够实时截取机台信息，帮助工厂管理者随时随地掌控机台各类参数的变化，进而提升机台管理和生产力，甚至可以把数据输出至MES或ERP整理后做大数据分析。

目前已使用此套系统的客户包括数家IC封测大厂、电子零件厂及精密零件加工厂。部分客户更计划将此套数据截取系统与机器人和AGV连结，根据实时截取信息让机器人自动判断那些设备的作业即将完成，预先移动靠近设备领取即将完成的工件。类似的机器对机器(Machine-to-Machine)应用不仅能减少操作人员，同时也能提升机台的稼动率。

除了自行开发的信息截取系统，所罗门同时也提供多种状态传感器协助客户监控作业环境，如全球领导品牌FLIR工业用热影像镜头、振动侦测器、电力品质侦测器及烟雾侦测器，防止环境因素对设备的损坏甚至造成重大工安事件。这些侦测器透过通讯界面均能便利的连结上ㄧ般常用的SCADA系统。