三大规格全面提升LiDAR效能 SICK picoScan150满足移动载具智能需求
- 刘中兴／台北
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工业4.0浪潮袭来，自动导引车（AGV）与自主移动机器人（AMR）的应用需求与日俱增，相关的自动化技术也快速演进。面对市场竞争加剧带来的价格压力，与日益提升的效能要求，全球自动化大厂台湾西克(SICK)，透过长年累积的经验推出多款完善解决方案，协助客户优化自动化场域效能，近年更针对移动载具的运作场域特色，推出新一代picoScan 150 LiDAR系统，除了具备高达50Hz的扫描频率与分段扫描输出技术外，更整合了导航定位与区域监控功能，提供客户高性价比一体化解决方案。
技术已经成熟的LiDAR，已成为智能化移动载具的关键元件，不过在实际应用场域中，传统LiDAR产品面临诸多挑战。最常见的问题包括环境适应性不足，无法有效应对强光干扰与温度变化等外在因素的影响。其次是载具运动所带来的定位误差，特别是在转弯时容易出现运动模糊现象。此外，有限的安装空间、系统整合的复杂度，以及成本效益的平衡，都是业者亟需克服的难题。
因应市场需求，SICK推出picoScan 150光学雷达，以Core、Prime、Pro三种不同规格满足多元应用场景需求。其中，Core主打25米测量距离，特别适合服务型机器人应用，如餐厅、商场等小型场域中的接待型Kiosk机器人与设备巡检机器人。Prime则将测量范围提升至60米，锁定工业用AGV与AMR市场，在电子业、半导体产业等领域的厂内物流与原料搬运应用中广受欢迎。至于Pro则以120米的超长测距能力为特色，专门针对大型物流仓储场域设计，并可搭配反射贴纸提供更精确的定位功能。
在技术层面，picoScan 150系列有多项创新突破。首先是50Hz的高频扫描能力，可支持高速移动的实时定位需求。此外其创新分段扫描输出技术，有别于传统光学雷达采用360°整圈输出的方式，picoScan 150每扫描30°就会输出一次数据，一圈共输出12次。这项创新设计不仅能更精确反映载具的实时位置信息，更可有效克服载具转弯时轮廓形变问题，大幅提升SLAM定位系统的准确度。环境适应性方面，该系统具备100k Lux的抗光效能，即使在户外强光环境下仍能维持稳定运作。为克服工业场域中的温度变化挑战，该产品加入防水透气膜设计，可有效平衡内外气压并维持恒温，工作温度范围横跨负30℃至50℃，且无需额外加装加热器，大幅简化产品的安装与维护需求。
picoScan 150的另一重点特色是系统整合能力。内建的ARM处理器提供强大的边缘运算能力，即使同时执行原始数据输出和区域评估功能也能额外运行SLAM定位导航软件，车载IPC上便预留充足运算资源供其他应用使用。系统支持ROS整合，并支持Python和C++ API界面，方便客户快速导入应用。在硬件设计上，创新的内建避震机构不仅确保抗震效能，更维持了产品的小型化优势。模块化的系统插座设计则提供灵活的安装方式，大幅提升整合便利性。
picoScan 150系列目前已在多个领域展现优异成效，三种型号各自在不同应用场景发挥所长。Core以25米的测距范围，成功应用于企业接待、工厂巡检、博物馆导览等服务型机器人运作场景中，在接待大厅、展览空间等面积受限的环境中展现高度实用性。目前市场销量最高的Prime，凭藉60米的测距范围，在电子业、半导体产业等工业场域广泛应用，在厂内物料搬运与取放料等需要精确定位的任务中，表现尤其出色。具备120米超长测距能力的Pro，则以其高扫描频率、优异的户外效能，与内建IMU等功能，在空间广大且环境复杂的仓储物流场域中，广获市场青睐。
随着服务型机器人市场快速成长、工业自动化需求浮现，SICK将持续深耕传感技术，并着手优化产品功能。在硬件技术方面，SICK将致力提升测距精度、扩大扫描角度、强化抗环境干扰能力，并开发更轻量化、更容易整合的机械结构，以满足各类应用场景的安装需求。软件方面，除了优化SLAM软件的整合能力，也计划开发更多专用App扩充应用范畴，并增强边缘运算效能，让更多运算工作能直接在传感器端完成，提供客户兼具成本、效能、应用需求的高品质传感解决方案。
