igus移动机器人为中小企业降低成本

从电子商务仓库到现代化餐厅，移动机器人系统正被愈来愈多的工作领域所采用。市场上的传统型号售价约为25,000欧元，而整合机械手臂的解决方案售价约为70,000欧元（价格因国家而异）。然而，由于价格昂贵，中小型公司往往无力承担广泛使用的费用，igus希望透过新的低成本机器人产品改变此现状。

无人搬运车（AGV）和自主移动机器人（AMR）市场正在蓬勃发展：目前，包括服务机器人在内的全球移动机器人市场总额约为203亿美元，专家预计到2028年这一数字将翻倍。移动机器人在仓储物流和工业应用中尤为广泛。这些智能助手甚至愈来愈多地出现在餐饮和医院中。四年来，igus也在公司内部成功地测试AGV - 为办公室运送邮件和货物的自动仓储，以及在生产中移动运输工具和旋转堆垛货柜的移动机器人。所获得的经验直接用于开发新的低成本自动化产品系列「移动 ReBeL」。其目标是：为适用于中小型企业的经济实惠的移动机器人技术铺路。

任何移动机器人系统的基础都是ReBeL。该机器人采用工程塑胶材质，价格经济实惠，仅为4,970欧元，净重8.2公斤，是同类产品中最轻且带协作功能的服务机器人（价格因国家而异）。ReBeL的所有机械零件都由igus研发和制造。

它的有效负载为2公斤，工作范围为664mm。计划将ReBeL整合到各种移动系统中：igus为教育产业推出了一款经济实惠的版本，售价为14,699欧元，包括机械手臂（价格因国家而异）。 ReBeL EduMove以开源软件为基础，配备机械夹爪，是教育机构的自主学习平台。它采用模块化设计，可以添加其他功能，如先进光学雷达、视觉技术或SLAM演算法。

另一个版本是针对中小型企业的无人搬运车，最多可运送30公斤的货物。利用ReBeL可以执行简单的A到B定位任务。它无需使用昂贵的传感器技术，而是依靠内部开发的传感器技术。其价格为17,999欧元（价格因国家而异）。此外，igus还将在汉诺威展示一款低成本服务机器人的研究成果。ReBeL Butler适用于简单但耗时的取货和送货服务，例如酒店和餐饮业。

所有这些开发的目标都是灯塔专案：整合HMI和视觉功能的移动机器人，甚至能够独自整理办公室。igus副总裁兼低成本自动化业务主管Alexander Mühlens解释，在这个专案中，采用从下到上的销售策略，即在基本元件中不包含某些部件，如安全雷射扫描仪，以保持经济实惠的价格。该解决方案也可根据工业要求进行改造。

2024年，igus将推出一款经济实惠的大行程机械夹爪，在抓取不同几何形状的工件时具有高度灵活性。 Mühlens表示，这款计划中的低成本AMR的应用领域极为广泛，远远超出了简单的运输任务。它们涵盖了生活中不同领域的大量应用案例，例如清洁任务或在工作场所直接提供咖啡。