贸泽电子Analog Devices AD-GMSL2ETH-SL边缘运算平台 支持机器视觉

提供种类最齐全的半导体与电子元件、专注于新产品导入的授权代理商贸泽电子（Mouser Electronics）即日起供货Analog Devices, Inc.（ADI）的AD-GMSL2ETH-SL边缘运算平台。

这款进阶的单板电脑（SBC）支持从8个Gigabit Multimedia Serial LinkTM（GMSL）界面到10Gb以太网络连结的低延迟数据传输。AD-GMSL2ETH-SL是专为自主机器人和自动驾驶车等应用中的机器视觉和实时传感器融合所设计。

ADI AD-GMSL2ETH-SL具备两个4通道GMSL2/1至CSI-2解串器MAX96724，可连接8部GMSL摄影机。每部摄影机支持每通道最高6 Gbps的传输速度。

视讯数据透过MIPI CSI2界面从MAX96724解串器传输至AMD KV26系统模块（SOM），再由SOM将所有八部GMSL摄影机的视讯数据聚合到10 Gb以太网络连结中，以便传送至中央处理器。

AD-GMSL2ETH-SL支持具有硬件时间戳记的IEEE 1588精准时间通讯协定（PTP），可与主机系统和其他边缘装置准确同步，同时还可透过网页型使用者界面进行系统的设定与控制。

此使用者界面允许使用者调整摄影机控制参数、触发PTP同步、通用I/O（GPIO）设定，以及视觉化系统诊断。边缘运算平台亦提供嵌入式图形使用者界面（GUI），便于整合，对机器人等复杂系统来说是很理想的功能。

此平台随附开放原始码软件堆叠、FPGA设计和参考应用程序，能让设计人员以通过考验的实作为基础，快速展开软件开发。此外，AD-GMSL2ETH-SL边缘运算平台还符合ROS2标准。

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