仿生科技与自动化趋势的结合

飞斯妥股份有限公司电驱动业务发展经理张有安。

飞斯妥(Festo)股份有限公司电驱动业务发展经理张有安先生，针对「仿生科技与自动化趋势的结合」做议题分享。他指出，Festo是欧洲气压元件自动化的第一大厂，在台湾深耕30年，具备自动化控制领域的专业知识(如技术销售、即安装？定制化解决方案、准时交货、收送？客户？组装服务)。

公司核心价值在于其开发可应用在特定产业(汽车、食品及饮料、电子业？轻组装、平面显示器？太阳能、生物科技？制药、水处理等产业)的专用产品，并透过全球Festo专家的现场支持，同时符合产业要求的产品认证和标准、结合应用和技术的know-how，引领客户参与R&D的创新。

Festo的产品组合，包含产品(气压、电动、传感器、控制)、服务(物流、调试、操作、维修)、谘询(工程规划、教育训练)，并提供预组装解决方案、移载单元、控制箱、空气品质分析、物流解决方案、节能服务、工业训练、职业训练、教学工具等，以增加客户的效能。

此外，Festo供应整个控制键的智能自动化解决方案(工厂自动化与制程自动化)，让客户选择合作范围、广度和深度。其超过3万种型录产品与每年约100种创新产品，提供客户无人能及的先进自动化目标，以达到节能、可靠、速度、成本、品质与安全标准的多重目标。

仿生技术栩栩如生  协助自动化更有效率

有关仿生科技与自动化趋势的结合，张有安以影片展示，来说明其「仿生蜻蜓」(BionicOpter)产品，于2013年发表，身体仅48厘米、翅膀张开仅70厘米，重量175克，透过无线控制方式，栩栩如生地刻划出蜻蜓外型的飞行器，翱翔于大楼之间。

Festo希望藉由开发仿生技术，将冷冰冰的科技，以拟真、仿真的动物姿态，呈现在众人面前，同时也为台湾的工业发展提供一个参考的方向。透过产学等跨领域技术的结合，激发出不同的仿生技术应用，以延伸出工业应用上的新动力。

张有安表示Festo自2006年开始，每年都有4？5个专案在进行，并推出创新的仿生机电产品，吸引全世界目光。接着他依序展示值得介绍的产品。例如仿生蜻蜓的内部构造，包含其具备13个自由度，里面采用9颗马达，且都采用轻薄材质，使其重量能非常轻。接着展示2012年发表的「穿戴式机械手臂」(ExoHand)，除了可以透过人手的传动来控制手臂之外，还结合了VR(虚拟实境)的方式，让人可以线上控制机械手臂的各种动作，包含拿取各种不同形状的小物品，并放到箱子里。

多款仿生机电产品  耳目一新的创新

紧接着，Festo以海浪为灵感，开发出WaveHandling的产品，类似弹簧床的表面，上面放置一至多颗球(或蛋)，然后透过平板电脑来控制该床的表面的突起区域，营造出波浪的样子，以移动球的方向至某个定点。再来是2014年所发表的「可飞行发光球」(eMotionSpheres)，是多颗可发光、可飞行的球状物，在其上面配有摄影机，来侦测周围环境并控制浮起来高度、方向，并可飞至基站上。

而测试人员也尝试拿其中一球来进行碰撞测试，其他的球都会自动闪避，而往上抛的时候，也会自动计算力道，来调整到正确位置。接着是「机械夹爪」产品，如MultiChoiceGripper，其可更换各种手指，并可抓取各种形状的物品，如圆锥体、长方体、球状物等等，且具备接近人类手臂的自由度。

再来是2014年最新的「仿生袋鼠」(BionicKangaroo)产品，是一款外型与袋鼠相似的产品，可以往前跳跃，并左右移动方向，透过「驯兽师」手中的MYO智能臂环(armband)，经由手势控制方式，以无线传输来命令袋鼠的跳跃与移动。

体重7公斤，高度约1米，垂直？水平跳跃约40？80厘米。其内部构造是将驱动器、控制技术和移动能量供应结合起来，为袋鼠提供动力。在跳跃前将弹性肌腱充气以获得预张力，袋鼠重心向前转移，跳出去后，双腿着陆时，肌腱再次拉紧，把跳跃产生的动能转化成下一次跳跃的位能。Festo以机器人形式，研究袋鼠的跳跃行为，目标是改善汽车和电脑等产品制造的工业自动化系统。

至于「仿生移载助手」(Bionic Handling Assistant)，便受到大象鼻子的启发所设计而成，整个结构可弹性伸缩、弯曲，具备高达11个自由度，移动上更灵活，适合应用在复杂的自动化环境上。

此外，「仿生移载助手」内的视觉系统，可侦测产品种类与位置并抓取起来，放在正确的位置，可应用在输送带的产品挑拣，另也有电子产业组装所需的各式气压、电动、或气电整合系统。整体而言，Festo的仿生技术，可完美应用在工具机自动化、食品包装机械、零件组装产线、生技产业产线等用途，激发并创造出更多应用。