COM模块结合载板实现工业4.0智能机器自动化

除了采用「载板+COM」模式让灵活性大增，凌华科技设计及制造一条鞭，更加完整掌握问题解决能力。

肇因全球竞争加剧、产品生命周期缩短、小批量混线生产需求骤增等缘由，促使各国亟欲实践工业4.0，首要之务便是将传统机器人与机台升级为智能设备；堪可作为机器人或机台控制器「心脏」的模块化电脑，则为智能化升级提供最短路径。

伴随工业4.0话题延烧，使智动化、智能工厂跃居热门议题，欲实现这些课题，便需要倚赖智能机械(IM)与智能机器人(IR)作为发展基础；因此对机台或机器手臂厂商而言，如何让原本不具智能的设备，尽速加入运算、量测、运动控制与机器视觉等能量而变身为IM、IR，实为重大挑战。

综观许多机械设备或机器人大厂，以往自行开发控制器主机板，随着科技进步，CPU时代加速演进，加上基于工业4.0需融入更多功能项目，迫使厂商必须频繁更改主板设计，并耗时接受认证，影响Time-to-Market的速度；这些厂商为摆脱困境，开始评估采用嵌入式模块化电脑(Computer-On-Modules；COM)，仅需换置COM CPU模块，即可达到设备升级需求，无需重新设计整个主板，同时大幅提升产品开发速度。

COM模块提升开发效率  但亦衍生诸多挑战

采用「载板+COM」模式，灵活性固然大增，但依旧存在考验。首先COM模块非完整单板电脑，而是犹如一颗心脏，需将功能信号连结到载板，藉以发挥各种应用控制功能；但如果产业应用设备出现失效，厂商为了排除障碍，往往直觉反应追溯故障根源，但症结点可能在载板、COM模块或其他周边卡，查找难度不低，因此若无专业技术团队辅助，无法在短时间内抽丝剥茧找出根本原因。

此外Intel处理器时代迭有更替，厂商都期盼COM模块的供应商，能亦步亦趋完全支持其产品升级需求；惜因多数COM模块供应商无力做到「代代跟」，导致供需双方步调不一，出现需求缺口，甚至COM模块供应商即便支持某些新款处理器，但送样速度仍旧迟缓，难以迎合客户期待。

更重要的，有志发展IM或IR的业者，专案型态往往趋向多样化，经常涉及韧体(Firmware)修改、BIOS定制化等复杂需求，亦须支持Windows、Linux或RTOS等多种作业平台，故需采用特定开发套件，以便将COM模块信号顺利连接到载板上。但现今不少供应商采用外包模式，无计划培养专业软件工程师，将诸多工作托付第三方业者，以致不具备独力解决问题的能力，也无法立即解决各种专案的技术问题。

技术团队迅速到位  协助排除设备失效因子

某国际性的机械手臂大厂，从早期自行设计主机板，直到后来开始引进COM模块，一路走来的历程，曾面临前述难题。凌华(ADLINK)更积极思考如何运用自身优势条件，提供适当的COM模块方案，协助解决客户的痛点。

首先，一旦客户通报设备故障，无论事故发生地点为何，凌华技术支持团队都会迅速赶赴现场，与客户齐力分析故障源头，即使最终确认与COM模块无关，亦提出专业建议，协助客户排除障碍。

技术研发方面，凌华斥资建立信号量测实验室，针对所有电脑输出与输入信号的波形执行量测，以确认其COM模块的设计与制造完全符合规范，另在产品设计阶段，亦启动完整的生产性导向设计(DFM)验证机制，种种努力，在于确保产品兼容性与可靠度殆无疑虑，同时更领先业界提供宽温产品，满足客户各种严苛需求。

设计/制造一条鞭  完整掌握问题解决能力

另值得一提的，综观凌华COM产品从无到有的整段历程，除PCB洗板外，举凡设计、制造皆亲自操刀，故有能力呼应客户之于Firmware修改、BIOS定制等各类需求，且广泛支持Windows、Linux、VxWorks或QNX等作业平台，甚至进一步提供驱动程序、开发板支持套件(BSP)及各类界面转换套件，以利客户加速解决疑难杂症。

凌华为「英特尔物联网解决方案联盟」全球仅五家的优选会员(Premier Member)之一，得以掌握快速送样优势，送样时程平均早于同业逾2个月，也是少数针对Intel处理器可以做到「代代跟」的业者，所以不论客户产品发展需搭配任何时代的处理器，凌华皆可提供紧密支持。

总括而论，随着工业4.0浪潮如火如荼延烧，带动IM与IR市场需求直线窜升，促使智能机械或机器人厂商，与凌华COM模块团队建立夥伴关系，彼此通力合作，加速催生各项智动化应用，朝向更智能化工业4.0目标稳步迈进。