研华、威刚联手以辉达Nova Orin平台打造自走机器人(AMR) 智能应用 影音
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研华、威刚联手以辉达Nova Orin平台打造自走机器人(AMR)

  • 林稼弘台北

全球工业物联网领导厂商研华公司与存储器与数据储存领导品牌威刚科技成功打造AI自走机器人(Autonomous Mobile Robot;AMR),基于辉达NVIDIA Nova Orin,使得威刚与研华打造的AI自走机器人具有高度的整合性与强大的 AI 运算效能,AMR系统中的上位机与下位机可整合于一体机,减少70%导入时间,相当三倍速加速AMR终端部署。威刚科技携手研华科技于国内医院龙头成功导入C-Rob智能自主移动机器人进行消毒,减轻医院清洁人力负担,并协助劳力密集产业导入AMR,对抗缺工危机。

威刚科技专精创新研发,打造最佳AMR车体系统

威刚科技与国内医院龙头合作,使用Isaac ROS 2打造医院消毒自主机器人,结合AI人工智能技术可以自动识别物件与环境,并选择最适合的方式进行消毒。采用自主机器人消毒,平均一个晚上可省下4~6名作业人力,大幅减轻医院清洁人力负担亦提高环境清消作业的成效与品质。

医院专案展现了威刚科技开发AMR车体技术与精良的软件能力,整合了自动化控制、镜头、传感器与车体设计,偕同AI软件技术,完成AMR同步定位与地图建构技术,使得AMR可以顺利在任何地景上操作顺畅,满足厂商与产业于不同环境的清消需求。

参考案例:威刚携手研华,用AI让AMR智能清消环境,让医院每晚省下4名作业人力

整合研华MIC-732-AO 边缘AMR 专用AI系统,降低70%部署时间

威刚科技AMR系统共有两大主系统,上位机使用研华MIC-710AIX负责AI物件识别与AI消毒演算法的实时运算,并对下位机ROS主机下达指令执行任务,确保清消效果最佳化且符合标准。为加速部署,下一代威刚AMR车体系统整合研华MIC-732-AO系统,MIC-732-AO为基于具高整合性的辉达NVIDIA Nova Orin可加速整合镜头传感器,除了基本的避障与物件识别,威刚也完成辉达NVIDIA Isaac Perceptor整合,建构完整与成熟的感知、定位和导航功能,更可加速AMR部署时间。

研华与威刚持续携手合作整合NVIDIA Omniverse,打造下一代AMR

为打造更理想的AMR系统,研华与威刚持续合作,下一步与辉达专家合作整合辉达Omniverse ,使用 NVIDIA Omniverse来模拟其AMR工作环境,经过测试与调整出最佳的设备布局后,预期更缩短AMR部属工作所需时间。