解决劳动人口短缺 自主式移动机器人兴起

纬创资通人工智能与机器人研发处林书毅处长。DIGITIMES摄

根据联合国统计数据显示，现今全球人口总数已达79亿人，且受惠于医疗技术进步，人类平均寿命更屡屡创下新高。然美国、欧盟、台湾、日本、韩国等先进国家，则因出生率屡屡创下新低，从2020年已开始出现劳动力人口减少的问题。在此状况下，除仰赖其他国家输出的劳动力补充外，也须借重工业型、服务型等机器人，解决劳动人力荒的问题。因此近年来，全球市场对服务机器人的需求快速攀升，预估2022年整体出货量有机会超越工业型机器人。

受邀参与ITRI Tech Talent Week的纬创资通处长林书毅表示，工业和服务型机器人，在本质上有很大差异。一般来说，工业型机器人都是部署在生产场域中，且模块化程度较高，加上产线人员都会接受完整教育训练，因此能以标准流程进行操作。相较之下，服务型机器人都是针对特定场域开发，如自主式移动机器人(Autonomous Mobile Robot；AMR)等，不仅模块化程度较低，且使用者不一定有接受完整训练， 因此从产品设计阶段开始的思维与运作逻辑，与工业型机器人完全不同。

结合定位、导航 物品搬送最佳帮手

若依照使用场域不同，服务型机器人种类也非常多元，大致上可分为物流、公共环境服务、侦测与维护、专业清洁、医疗等种类。根据IFR World Robotic 2020研究报告指出，目前市场对物流机器人的需求量最大，如自主移动机器人等，每年出货数量最多，年复合成长率更超过40%。

有别于问世多年的传统无人搬运车(Automated Guided Vehicle；AGV)，自主式移动机器人最大优点在于无需安装轨道，可依照预先设定参数在空间中自由移动，且能透过搭载的机器手臂提高应用弹性。但正因如此，自主式移动机器人需具备完整的环境传感能力，以及传感数据的处理运算、决策判断与实时控制等，才可确保移动与作业过程中的安全。

Wifundity ML-100四大特色 抢攻机器人商机

看准市场商机，纬创资通也推出自行研发的Wifundity ML-100自主移动机器人，能因应市场对敏捷要求的趋势，快速部署与应用于各个场域之中，协助企业处理各种繁琐的事物，让宝贵人力获得最充分的运用。Wifundity ML-100采用模块化的硬件设计，其中下方移动平台专注于自主移动功能，上方则可搭配不同的应用模块，以便满足特定场域的应用需求如医疗院所、商业办公室、物流中心，乃至于工厂产线等。至于软件部分，纬创资通除提供单机版的Web界面软件，方便用户建置及编修地图等外，亦提供云端版的车队管理系统及战情室管理系统，助企业用户大量部署与管理。

林书毅指出，这款产品具备四大特色，首先是自动避障机制，产品采用具备精准定位能力的3D摄影机，搭配深度传感器后，可精准、敏捷的避开人、物体，也能实时、精准的侦测路面段差，进而防止掉落。其次，管理工具的操作界面友善、直觉，除功能列表、作业排程等易于阅读外，操作人员也能藉由此友善的视觉化界面，随时掌握机器人运作状态。对于管理人员来说，也可一次进行多机操作，展现流畅的舰队化管理。

为因应后疫情时代新兴科技发展，工研院聚焦六大热门趋势，除自主移动机器人外，亦有自驾车、智能医疗、智能联网、智能电网以及净零碳排等议题，举办为期两周的「ITRI Tech Talent Week」，除有专家观点分享，更有高达25堂课程免费试读，助攻企业部署科技人才，对于相关议题有兴趣的读者，可至活动网页查询。