科技1分钟：执行器
- 蔡雨婷
在人形机器人、协作型机器人与智能工厂加速导入下，执行器（actuator）常被形容为机器的「肌肉」：它把控制系统的指令转成可输出的力量或位移，驱动关节、夹爪、阀门、滑台等机构完成动作。执行器可由电力、油压或气压等能量驱动，并在需要时精准控...
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