科技1分钟：2D/3D LiDAR SLAM
- 陈至娴
SLAM，英文为Simultaneous Localization and Mapping，意思是实时定位与地图建构。SLAM的主要功能，就是让机器人或是自动驾驶车辆能够在未知环境中，一边计算身处位置，一边测绘地图。SLAM技术发展初期多用于军事领域，以帮助...
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