快捷内嵌感应器融合功能工业级动态追踪模块
- 孙昌华
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高效能半导体解决方案供应商Fairchild(纳斯达克证券市场代号：FCS)，推出FMT1000高精确度动态追踪模块系列，允许在任何系统中快速整合智能运动，包括无人机、自动汽车、无人系统、重型工业、建筑、农业、VR头戴显示器，以及镜头与平台防震。FMT1000系列是一整套动态追踪模块，输出惯性数据，提供互补性俯仰、翻转和(相对)航向纠正，这是首款惯性模块，提供具有工业规范的精确3D定向效能。
Fairchild动态追踪副总裁Per Slycke表示︰「FMT1000模块为制造商的产品设计生命周期提供稳定的机械、电气及软件界面，专为快速整合而精心打造，可为产品提供精确的动态数据，设计人员不必成为惯性感应器校正、信号处理或感应器融合演算法方面的专家。全新的FMT产品系列，结合我们的FIS1100 MEMS测量单元，为制造商提供真正全面且有力的动态追踪产品组合，涵盖从最小到最大的生产流程。」
这些模块的整合需要极少的硬件及软件开发，采用易于使用的通讯协定，开源驱动程序，包括原始程序码及采用I2C、SPI、ARM mbed的内嵌式整合范例，以及一整套软件(适用于 Windows 与 Linux)。
建立在Fairchild的FIS1100 6-轴MEMS惯性测量单元(IMU)之上，FMT1000模块都经过完整温度范围内的单独测试和校正，因此能够减少生产商的资本投资及开发时间。所有模块在时间上都是同步的，并且透过自动校正和数据格式化实现先进的板载感应器融合演算法，减轻了主机处理器的计算负担，从而节省了成本和功率。
FMT1000系列动态追踪模块具有简单的整合要求，因此非常适合需要快速上市的产品。此外，Fairchild还提供一个从FMT1000模块到其 FIS1100 IMU的简单迁移路径，以便提高容量，并包含参考设计及感应器融合软件。
FMT1000模块采用12.1 x 12.1 x 2.6 mm PLCC28兼容封装，并提供托盘(Trays)或卷带(Reels)包装。另外还提供评估套件及开发软件完整套件。
FMT1000系列现在包括FMT1010、FMT1020、FMT1030。FMT1010提供经过校正的感应器数据，和圆锥及划船效应补偿定向和速度增量；FMT1020增加滚转、俯仰和无基准偏航以及感应器自动校正；FMT1030在包含FMT1010和FMT1020的特性之外，还包括磁北基准航向。
