科技1分钟：IMU（惯性量测单元）
- 张羽缇
IMU（Inertial Measurement Unit，惯性测量单元）是一种测量物体三维空间内运动状态的装置，主要由三轴加速度计和三轴陀螺仪组成（常称六轴）。它能实时量测物体的姿态角、角速率及线性加速度，广泛应用于机器人定位、无人机、智能手机、VR/AR装置...
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