Knightscope的自主安全机器人为公安提供突破性技术

Knightscope 的移动机器人是完全自主的，使用支持雷射雷达、GPS、声纳、IMU、4K 摄影机以及高传真音讯的系统。该机器人有五种类型的传感器 — 与人类非常相似，但灵敏度远远高于人类。Vicor

自动警务的概念始于几年前的科幻小说，但今天却是真实存在的，而且很有影响力。Knightscope公司的联合创始人、客户长Stacy Stephens表示先进的机器人安保其实更具吸引力。

这家公共安全技术服务公司于2013年在加州山景城成立，是世界上第一家在大型购物中心、停车场和社区公园等公共场所部署移动、全自主安全机器人（ASR）的公司。Knightscope的愿景是找到更有效的方法遏制犯罪，同时最大限度降低执法人员面临危险。

Knightscope是一家领先的公共安全技术公司，而并非一家在机器人技术、自动驾驶技术、汽车电气化和人工智能融合方面有专长的机器人技术企业。但将以上结合起来，他们带来了一个敏捷的平台，该平台可整合众多传感功能和其他技术，以提供可执行的情报。 

提供卓越的ASR监视功能

配备ASR，主要是为了扫描已知威胁，使企业能透过识别被解雇的员工或发放了非法侵入警告的员工来减少工作场所暴力。此外，ASR还可使用异常监控来识别外部车辆的车牌，从而保障停车场安全。ASR可凭藉其音讯特性提供双向通讯，允许机器人作为具有广播功能的公共广播系统。因此它们可以与肇事者接触，缓和敌对情况。 

「ASR 的『通话』特性可将危险从人转移到机器人身上。」Stephens指出，「机器人是一种难以描述的物体，进行对话无需有人站在敌对嫌疑人面前，这可避免事态无意中升级。」「此外，它们还可降低营运成本。」Stephens补充道，「ASR既不会生病，也不需要休假。」

注入技术 驱动ASR的自主性 

Knightscope的移动机器人是完全自主的，使用支持雷射雷达、GPS、声纳、IMU、4K摄影机以及高传真音讯的系统。该机器人有五种类型的传感器（与人类相似），周围环境尽在掌握。大多数情况下，该机器人的感官比公共安全人员还敏锐。

总共有21个LIDAR雷射器，每25毫秒绘制一次四周环境。这些数据用于建立机器人周国100米半径区域的3D地图，可帮助ASR「看到」其周围环境。此外，声纳传感器还可提供接近传感，使机器人能够判断什麽时候有什麽物体靠近。GPS是内部导航的第三输入，如果有人试图移动或偷窃机器人，有助于对其进行追踪。 

里程计传感器透过计算车轮的旋转指示机器人向左还是向右移动或追踪。最后是惯性测量单元 （IMU），可提供六个自由度的空间感知，以确定机器人是直立还是倾斜的（这可能说明它已经卡住或无法移动）。

电源效率对于ASR极为重要

高强度的运算、通讯和传感为ASR的供电网络带来沉重负担。它们必须精巧、高效。ASR没有气流或通风功能，因此 Knightscope开始寻找一种可使用铝皮作为散热片的单纯传导散热解决方案。该公司采用了Vicor DC-DC转换器模块（DCM3623），因为其独特的ChiP封装不仅散热良好，而且外形极为小巧。此外，该 DCM的功率密度还为布线和缆线组合提供了帮助，并提高了电池效率和效能，延长了运行时间。

在电气方面，机器人需要与所有不同的电源轨隔离。由于有太多具有不同 EMI 特徵的传感器，Vicor DCM 有助于最大限度减少 EMI 和杂讯干扰。

「我们越能减轻电池负担，所获得的运行时间就会越长。」Stephens表示，「所以，电源永远都是一个考量因素。最后，所有这些都将帮助我们实现公司的愿景，即架构师坐下来规划商业开发或混合使用的空间时，与烟感警报器及灭火系统一样，我们的产品都会列入安全检查清单。」