美商英特蒙高效平台于机器人与自动化展广受瞩目
- 林稼弘／台北
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近年来企业面对工业4.0浪潮的主要障碍无他，在于缺乏对生产制程如何达成标准化、网络化的相关知识不足；若未来无法藉由工业4.0良机发展成平台业者，许多厂商将不易与大陆制造乃至世界竞争。
有监于美商英特蒙(IntervalZero)于台湾机器人与智能自动化展期间展出其高效平台—KingStar Motion的应用，并举办「简单、聪明的EtherCAT智能自动化控制系统论坛」吸引超过百位贵宾的关注。
目前国内业者在进行自动化系统的更新时，往往面临到几个问题，包含须加装许多运动控制轴卡、机器视觉的影像撷取卡及个别不同功能的电脑或控制器，来跟上自动化市场的趋势。但往往这样容易本末倒置让线缆更多、系统整合不易，并非能完全对于生产成本和效率有大幅帮助。
拥有30年软件经验的美商英特蒙(IntervalZero)深耕工业领域专用的RTOS，其主力产品为RTX与RTX64。由于其独特的SMP的技术，让微软Windows从GPOS(通用型操作系统)转变为RTOS(实时操作系统)，兼顾用户所熟悉的操作界面与机器需要的Real-Time双重需求。
由于电脑运算能力已经达到高效能时代，自动化平台以软件来代替专用硬件的可行性已经具体落实，因此美商英特蒙也于今年特别以其KingStar Motion平台产品为制造业者提供另一条高度自动化的捷径。
以64位元实时系统为主 快速打造高效自动化平台
美商英特蒙的目标为中控电脑完全不加装其他硬件I/O控制卡，透过充分利用CPU中的每个核心来从事指定的功能，纯粹以软件的方式并透过一条网络线？EtherCAT即可来控制各种马达、机器，以节省电缆、AD/DA转换电路等成本，且降低空间占用与噪音量。
台湾分公司资深软件开发师华伊夫(Yves de la Broise)先生表示，KingStar Motion是以RTX64实时操作系统为主轴，并整合EtherCAT、Software PLC、Software Motion以及Vision的整合产品。
由于Windows系统利于UI、Real-time系统利于step控制。因此藉由Windows作为使用者界面、将软件运动控制的逻辑在RTX64中处理；将可利用各别电脑核心来完成一般控制轴卡才能完成的功能，有效减少大量硬件的整合，并大幅降低翻新成本。
安装导入超容易 提升自动化效率
美商英特蒙的免卡自动化控制器，其硬件需求部份，只要任何标准的工业电脑，采用一般标准以太网络连接线，即可控制任何I/O厂、驱动器厂的硬件EtherCAT产品。在KingStar技术方面，则是由英特蒙提供自动化软件运动控制函式库、高效能EtherCAT自动化通讯协定、软件PLC以及英特蒙本身知名的RTOS – RTX64。
在通讯协定方面，采用EtherCAT (用于控制自动化技术的工业以太网络)技术，这是一种工规的实时传输协定，一条网络线即可支持上百？千个工作站，并以极短的时间(100微秒µs)来控制；所有工作站同步只须1微秒，在亚洲主要厂商均能提供产品支持EtherCAT。
打造精准机器视觉 无须影像撷取卡(Frame Grabber)
机器视觉从生产线的检验、机器手臂的装配线到生物特徵、各种设备的应用都能有效协助产线有做到更多精准度及复杂度的工作。导入KingStar Motion在机器视觉领域，改用纯软件方案后，就能免插硬件卡、用以太网络连GigE Vision Camera，兼具效率、省钱、开放API平台等优势。
华伊夫也表示，英特蒙推荐全球标准界面的GigE Vision，与EtherCAT一样皆使用低成本的以太网络线及接头，也并不依赖任何特定的硬件，并可支持多个镜头。透过RTX64的多合分特性与GigE视觉技术的结合，整个影像的处理和撷取将可以在指定的CPU核心内运作，并不影响其他效能。
软件取代硬件 英特蒙以开放态度面对市场
美商英特蒙在国外已经拥有相当多软件取代硬件的相关案例，包含微软(Microsoft)与英特尔(Intel)，目前已有售出超过1百万套，客户遍及航太&安防公司、工业PLC(可程序逻辑控制器)？医疗器材？汽车？机具？半导体设备等制造商、测试&量测公司、飞行模拟公司、数码混音控制台公司等。
活动中英特蒙也播放Hurco CNC的影片，说明该产品在该技术的安全性、可靠度上也不用担心，举例像西门子(Siemens)自动化暨驱动系统解决方案中的WinAC RTX F(软件PLC)系统，装在双核心工控电脑上，已通过TUV SIL -3的安全等级认证。
活动最后英特蒙亚太区业务与行销副总裁洪育浩表示，希望透过本论坛的分享与交流，无私地公开一个以完全自由随选标准化硬件为基础，全新且简单的智能自动化控制系统，不但在一台电脑中可以实现「Vision Control Motion」，甚至过去多年熟悉PLC的业者也完全不会有任何适应上的问题。如有任何问题和疑问也欢迎来信alex.hung@intervalzero.com，将会立即回覆问题及说明。
