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最后一里路成本高? AMR实践无人货上架、货到人愿景

最后一里路成本高? AMR实践无人货上架、货到人愿景

欧盟调查显示,过去20~30年交通运输为产业链中最难以落实减碳的一块。前ICLEI德国世界秘书处永续运输部负责人郑祖睿表示,人口成长、新兴市场崛起、世界经济贸易成长皆带动运输物流业发展,然而,居高不下的碳排也成欧盟推行绿色经济相当大的阻碍,据悉,全球23%的二氧化碳排放来自交通运输过程中96.3%的非再生能源使用。

运输可分为「物」与「人」两大块,旅客运输占整体交通物流碳排碳60%,其余40%则来自货运业及物流业,其中更以陆运碳排最多,包涵长途运输、封闭性场域如港口区域运输、最后一里路运输、工厂及仓库内运输,占整体70%左右。

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AMR底盘设计近来稳定性提升,可同时于室内及室外空间行驶。卢奕昕

郑祖睿指出,目前产业端仍难以实践绿色物流的原因复杂,除了成本考量外,过去也碍于各国政策、法令无明订罚则,ESG的概念也尚未普及,因此对于企业而言,无急迫转型的必要。

中光电智能机器人协理张维胜观察,目前会较积极导入仓储、工厂无人物流载具的企业,多半为解决「缺工」问题,特别在COVID-19(新冠肺炎)疫情过后,各国输入廉价劳力受阻,在地人力成本高昂,特殊班别徵才困难,致使工厂不得不寻求无人化载具取代人力,而真正考虑到绿色运输、减碳而寻求电动化、智能化解决方案者甚少。

中光电于2021年成立解决方案事业群,开始投入工厂最后一里物流软硬件研发,除配合工业4.0掌握自主移动机器人(AMR)之外,亦在无人机、无人物流上多有着墨。

AMR底盘设计近来稳定性提升,在向下行驶陡坡、紧急煞车时,双拉簧可防止轮椅向前翻覆,亦可于室外空间行驶。此外,其四支活动轮结构体、驱动轮结构也使无人车行驶于凹凸不平的道路时,车身会自动随地形上下调整,防止驱动轮被架空而失去动力。

即便技术端已有诸多突破,物流业AMR仍有几项技术门槛。第一为精准度,从点到点、货架到货架、任务到任务之间与场域现有设备互动,省去中控人力,方能达到真正的无人运送;第二为场域环境,制造业厂房不像半导体无尘室地面平坦宽敞,有许多应用情境相对狭窄、有高低落差,颇具挑战。

第三,室内外场景互动的精准度与定位技术息息相关,中光电智能机器人以导航为核心竞争力,其自驾运输车体可以任务为单位做到自动角度调整、内外场域衔接;第四,在运送过程中确保安全无疑。

张维胜表示,中光电自驾物流车装载1颗3D激光雷达(LiDAR)及IMU做为导航、3颗2D激光雷达进行传感,以及透过时差测距(ToF)镜头进行精准度识别,因此可做到365度零死角监测,凡遇路障、行人或其他不在地图上的掉落物,便可于第一时间采取安全避停。

目前中光电智能机器人多以台湾客户为主,目前亦有国内、美国、东南亚地区客户正在洽谈中,张维胜坦言,目前国际间不乏有其他竞争者来势汹汹,然而在亚洲地区与欧美解决方案相比,台厂在价格上仍有绝对优势。

而最后一里路运用于「自动入库」方面,海量集团CEO洪弘毅则表示,自动导引车(AGV)是智能仓库系统的关键设备。而AGV根据不同用途,更可细分为分捡AGV、拣选AGV、搬运AGV以及叉车AGV。

进一步分析,分捡AGV、拣选AGV是基于搬运AGV的深度应用,其中分捡AG叉车AGV占地面积小,机器人既可相互联系又可独立运作,而拣选AGV则可应用仓储运作的不同场景,实现货价搬运,其中搬运AGV为应用最广泛且最快的类型之一。

洪弘毅观察,9成5的中小企业面临数码转型时,先不提AGV,大多甚至还没做仓库管理系统(WMS),因此建议物流业者可以从WMS着手,以提升效率。另观察国内物流业者若导入移动机器人,预估18个月要回本,而2021年上半移动机器人在国内市场已出货达至少6万台,预估2021年年度销售达12万~15万台。

回到运输载具电动化、无人化趋势与全球「净零碳排」议题有何关系?根据欧盟统计数据显示,最后一里路运输的成本和碳排最高,无论是人力、燃油皆包含在内,因此如何使最后一里路运输能源洁净化、电动化、智能化本是净零碳排发展的方向。

即使现阶段企业导入无人载具的最终目的是减少人力、增加效率,前者也间接降低了人力移动的碳排支出,而「效率」即是最好的「永续」,当空车越少、载运次数愈少、人力使用越少,则企业营收效益便愈高,碳排支出也得以下降。

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