智能应用 影音
台湾电力股份有限公司
12/16 Research产业趋势论坛

【科普】从AGV到AMR 带来了哪些改变?

【科普】从AGV到AMR 带来了哪些改变?

无论是大型企业还是小型企业,内部物流自动化经常是一个需要面对的棘手问题。在丰田(Toyota)的精实生产中,搬运是七大浪费之一,当然最好的情况是连搬运的情况都不要出现,但如果能先实现物料搬运的自动化,员工资源就能投入到具有更高价值的工作中。

直到现在,传统工厂中广泛使用的自动导引车系统(Automated Guided Vehicle;AGV),仍是目前内部物流自动化常见的解决方案,但是近几年可搭载机器手臂、具有导航功能的自主移动机器人(Autonomous Mobile Robot;AMR)跃然於眼前,成为市场众所讨论的焦点,包括富士康与凌华合资成立AMR公司、深耕面板制造领域多年的友达也要加入行列。

从传统AGV到AMR,可以看出的是,这种物流搬运设备的「车辆」属性正被弱化,进而更加凸显出「机器人」的属性。从AGV到AMR,究竟带来了哪些不同与进化?

简单来说,虽然AGV和AMR都可以实现物料运输,但其相似性也仅止步於此。AMR和AGV的区别在於,前者本身具备强大的运算能力,可以通过传感器感知周围环境变化并作出相应的决策,但後者通常只是一个大型的执行设备,一举一动都依赖於中央控制系统的调度。

在这里我们整理了几个AGV和AMR最常见的不同之处:

固定路线 vs. 自主导航

首先, AGV既是导引车,那麽就需要被引导。通常AGV会透过在地面铺设磁道或色带引导在固定路在线运行,不管停车、加减速、岔路都要靠埋设实体标签来下达与接收指令,这对使用环境有很大的限制,并使得维护的成本提高。且AGV虽可以感应前方障碍物,但是无法绕行,因此通常只能直接停止,直至障碍被人为排除。

而与AGV不同的是,随着自驾车导航技术逐渐成熟,AMR则可以透过光学雷达(LiDAR)或其他传感装置,配合同步定位与地图建构(Simultaneous Localization and Mapping;SLAM)技术,让AMR在工厂中具备自主导航能力,这项功能就相当於一辆AMR中装载着GPS。而这就好比AGV是运行於轨道的都会捷运系统,严格控管着进站、开门与停留的时间,而AMR则是能够随意前往任何地点的汽车,当设定目的後,便能透过导航产出最便捷的路径。

千篇一律的应用 vs. 极高的灵活性

AGV的车载智能性极低,仅能服从中央控制系统的指令,通常在整个使用寿命期间只能遵循一条固定路线(如果要改变路线则需要将设备与周边更新),执行千篇一律的运输任务,这意味着其具体应用将非常有限。

但AMR 的灵活性就远超於AGV。AMR仅需透过简单的软件调整即可变更任务,通过机器人界面进行控制,或使用针对多台机器人的机器人车队控制软件进行配置,该控制软件能对指令自动进行优先顺序排序,还可以根据位置和适用性,选择最适用於某项给定任务的机器人。

适用於传统的商业模式 vs. 为敏捷业务量身定制

在现代制造业环境下,如果需要对产品或生产线进行变更,以软件为基础的AMR所呈现出的灵活与弹性,在现代制造业环境下尤为重要。试想,如果需要移动工作站,或添加新的生产程序或制程,AMR可以迅速上传新的建筑物地图,或在现场对AMR重新进行绘制地图,使其能够立即执行新的任务,而无需如AGV限制於僵硬的基础设施。

但在应用时,考虑功能的实用性仍然重要。虽然AMR有很多优势,但是和传统AGV对比之下单机成本略高,如果应用场景单一,或是简单短程点到点运输,AGV仍值得考虑;如果应用场景对自动化、无人化要求较高,那麽AMR或许更有优势。在AGV与AMR的选择之间,与其说是竞争,不如说是互补关系,AMR的进化为运输载具开创更多可能性,填补了那些不适合传统AGV应用的场景。

  •     按赞加入DIGITIMES智能应用粉丝团
更多关键字报导: AGV 自主移动机器人