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零接触掀起自动化风潮 AMR成为大赢家

零接触掀起自动化风潮 AMR成为大赢家

犹记前几年,当工业4.0揭竿而起,AI、物联网成为每年制造业最关注的焦点,然而今年在疫情推波助澜下,自主移动机器人(AMR)可说是出尽风头。从老手AMR业者如东元、绿捷、广运、欧姆龙、达明等,到「新人」友达、纬创以及微星,2021亚洲工业4.0暨智能制造系列展可谓遍地AMR。

先来看看各大厂展出了什麽:

首先是面板大厂友达跨界与机器人大厂ABB合作,搭载重复精度与速度都比一般协作型机器人更高的机器手臂,主攻半导体市场;全球协作型机器人二哥则是展出结合机器视觉的AMR,能弥补行走误差,如同整合了手、眼、脑、足的智能机械设备;由纬创自主开发的移动机器人「Wifundity」则是主打通用移动平台,可依不同任务部署、调整替换;微星则是推出智能物流机器人、智能机座机器人、智能配送机器人等以满足不同场域的应用。

到底为何各家业者纷纷抢进AMR市场?疫情绝对是最大的推动力。疫情阻隔人与人之间的往来,除了促成零接触商机崛起,也让制造业开始体认到自动化的不做不行。过去制造业大量引进外籍移工,从事3K(意指危险、辛苦、肮脏)行业,然受疫情影响,中央流行疫情指挥中心禁止移工入台,导致产线找不到人上工,而制造业一直以来又面临缺工问题,种种原因引发业者的危机意识,使各产业导入自动化意愿都高于以往。

根据业界调查,产品在制造过程中,通常仅有5%的时间是用于加工制造,其余95%的时间都用在储存、装卸、等待加工和运送的过程。在精实生产中,搬运更是八大应该被消除的浪费之一,因此,当机台设备的生产效率被拉到一定程度,许多制造业者也意识到必须进一步透过完善工厂中的物流系统,以达成产能与效率的再提升。

在追求改善物流系统的产业中,以半导体与电子制造业的需求最盛。近年积极布局智能制造的友达与ABB合作,推出AMR主打半导体市场,友达光电商用解决方案研发处处长陈文杰指出,当前半导体产能供不应求,业者无所不用其极地把产能拉到极致,其中提升设备稼动率、降低产线停机时间是两大关键。

意外的是,虽然外界看半导体产业自动化程度颇高,但事实是目前在许多场景如上下料、物料搬运的过程中,很多都还是以人力为主,这当中就会衍生出沟通不实时的问题,造成制程衔接不顺、机台闲置,因此如何将制程各站串连起来,具有自动化与移动机能的AMR便成为当前业者提升生产效率的目标之一。

然过去诸如半导体的无尘室虽然多已采无人自动化的天车搬送系统(OHT),但问题在于,当产能扩充或制程改善带动生产效率的提升,已经规划好的天车系统能不能跟的上?再者,除了少数公司在建新厂时将输送系统规划完整,否则很多旧厂当初并无在全厂物流自动化这块多作着墨。不说前段制程,陈文杰指出,其实在半导体后段制程中还是有很多物流环节是靠人力运送。而AMR最大的优势,就在于可因应需求变化弹性扩充,进一步补足OHT无法顾及到的场景。

除此之外,上游半导体产能供给吃紧,缺货问题蔓延到下游电子业,在供需失衡的情况下,「长短料」已成为目前全球电子产业的痛。AMR业者指出,目前电子业疯狂抢料,导致库存大增,也连带提升仓储扩充的需求,但这时如果没有一个好的仓储管理机制与物流系统与与生产现场相互搭配,少了任何一方,都会影响整个生产节奏。AMR业者也透露,今年电子业对于AMR所表现出的兴趣相当积极。

研调机构Global Info Research也预测,2025年自主移动机器人市场规模将达到7.36亿美元。AMR市场成长飞快,预期也将成为下一个智能制造的主战场。

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