倍福XPlanar简化敏感工件输送 无需机器臂

无需移动电浆喷流装置，XPlanar悬浮的动子载盘将工件精确地输送到适当位置进行表面处理。Beckhoff

Beckhoff倍福是自动化的领导厂商，这次提供了灵活的XPlanar系统给德国Plasmatreat集团，此集团是一间专注于高效率表面处理和环保制程的电浆处理设备制造商，使用倍福的XPlanar平面磁悬浮输送系统来精确、灵活地运输工件。XPlanar 取代了以前用于输送 PCB 板等敏感工件的系统，并且无需安装复杂的六轴机器手臂和线性马达。

电浆处理装置可在两阶段的过程中，对各种材料样品进行表面处理。在第一阶段中，基板在喷嘴下移动，以进行清洗与活化；在第二个步骤中，由另外一个喷嘴涂抹机能性涂层。

Plasmatreat设计部门负责人Jochen Stichling解释，「我们想要一个快速、可程序化、无磨损的系统来输送工件，而当涉及到定制编程轨迹和行程时，没有其他输送系统可以取代XPlanar。」

XPlanar平面磁悬浮输送系统灵活、精准

XPlanar系统由可随意排列的平面方砖以及可浮动的非接触式动子组合而成，可以非常快速、灵活且精确地定位。动子可以在二维平面上进行无摩擦、无接触的运动，能够以高达2m/s的速度运行，加速度可达1g，重复定位精度可达50µm。

运行过程中几乎不会产生任何噪音或机械磨损。该系统不仅支持在二维x-y空间内的定位运动，还提供在必要时让动子做六自由度运动的附加功能：一、最大4mm的升降运动(空载)。二、在运输和搬运液体时，最多可倾斜5°。三、最多可达360°的旋转。

Stichling表示，一系列的应用证明了XPlanar具有显着的功能优势与价值，传统的设置大多使用六轴机械手臂或线性马达，使电浆喷流装置围绕固定的工件移动。

从成本角度来看，XPlanar的成本介于线性马达和机器手臂系统之间。对于不需要在Z轴上进行太多垂直移动的平面部件，机器手臂通常是个理想的方式，但XPlanar提供了一个更好选择可以完全取代机器手臂。XPlanar在无磨损、易于清洁和与无尘室兼容方面的优势也在这里发挥了作用。

Stichling更表示，XPlanar已被证明既稳健又可靠。他指出另一个优势是，藉由PC-based的控制技术，整个电浆处理装置已经完全自动化，使其成为一款一站式系统解决方案。更多信息欢迎查找：倍福自动化。