IoT/M2M设备数据撷取与3D视觉应用

所罗门董事长陈政隆。

成立于1973年的所罗门，原本是以电子材料代理为主，但在2009年开始跨入自动化领域，致力于智动化领域，发展工业物联网、机器人、机器视觉及人工智能等，所罗门董事长陈政隆相信，在未来3？5年的时间，智能制造将会改变许多商业模式及型态，相关技术也会愈来愈重要。

陈政隆指出，整体来说，如何让工厂的生产实时反应客户多元且迅速转变的需求，就是智能制造追求的目标。许多重要的数据，都必须要实时掌控，同时上传做实时的比对、分析及研判，并进行机台之间的沟通。

但目前许多产业的生产设备，只有生产功能，没有送出数据的能力。陈政隆认为，原因是因为设备厂并没有能力自行开发，也可能是因为不愿意开放，或是另外要求很高昂的费用，甚至多达设备原始费用的20%。

陈政隆表示，其实业者也可以考虑IoT/M2M数据撷取系统解决方案，撷取生产设备的数据，抛到中控室后，就可以透过软件进行判读。即使设备不具备任何通讯界面，仍可撷取设备数据，还可透过软件快速识别并记录设备各项参数的变化，而且客户可以自行设定要看那些参数，更重要的是，还可线上操控机台，进行异常排除。

此外，这种解决方案可同时整合多类型设备，方便管理，因为是非侵入式系统，软件不用挂在设备里面，所以不会有无设备原厂保固问题。一旦能够掌握机器设备的信息，就可以作为厂内大数据分析的基础，还可连结机器人或AGV，达成无人化工厂。

在实际导入的案例中，可以带来的效益，包括提高人机比、系统直接取得数据、还可透过系统接检验，系统还可直接蒐集机台错误数据，提供管理者分析，以提升机台稼动率提升，进而强化管理功能，提升生产力。

另一个攸关智能制造的趋势，就是工业机器人。陈政隆指出，过去十年来，工业机器人被大量地使用，使用成本也因此开始下降，预计2025年的成本就会少于雇用作业员。

但工业机器人要能够很方便的使用，陈政隆指出，机器视觉是非常关键的技术。如在3D视觉应用方面，是着眼于扫描及量测能力，导引机械手臂在三维空间精准定位，如果机器人只有2D视觉，能够取代的人力将会相当有限。

所罗门投入大量资源开发3D影像视觉系统，自主研发3D光学模块和软件，这套系统最大特色，就是可以搭配各大机器人品牌，目前已经串联好的手臂大厂品牌包括UR、Fanuc、川崎、Toshiba等，预计在2017年将可与全球所有主要手臂品牌完成串联，此3D视觉系统除了取放料，也可以用在3D扫描，扫描出来后透过所罗门内部开发的演算法，可快速形成3D点云图，有了点云图后，不论是要逆向工程输出做3D打印，或是要做3D量测，都相当方便。

未来，厂商透过所罗门发展的各项系统，如同结合脑(AI)、眼(3D视觉)、脚(无轨式自动搬运车)、神经系统(M2M &IoT)，再加上生产管理的顶层大脑思考判断，将更容易实践具备高弹性、多元化、定制化的生产方式。