MATCH平台标准化界面突破产能瓶颈 Zimmer有效提升生产线灵活性
- 刘中兴／台北
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消费行为改变，生产模式走向少量多样与一站多工模式，对全球制造业带来严苛挑战，不过在自动化产线关键角色的机械手臂，由于缺乏标准化界面，导致各类型工具的配置和配线彼此不同，整体生产系统高度复杂度，成为产能瓶颈，为协助制造业者强化产线弹性、提升效率，深耕机械夹爪领域多年的Zimmer Group与专精于真空吸盘技术的Schmalz公司携手合作，共同开发出MATCH机械手臂平台，提供市场灵活、高效的机械手臂解决方案，满足工业4.0时代的需求。
Zimmer Group业务经理戴君卫表示，MATCH机械手臂平台的特色是先进工具快换功能。操作人员可透过特殊设计的快换模块，在短短数秒内完成手动工具更换，大幅提升生产线的灵活性，除了手动更换，系统也支持在专用放置架或机械夹爪工作站自动更换，进一步优化生产效率。
架构方面，MATCH机械手臂平台采用标准化界面设计，确保所有末端工具都使用相同的随插即用界面，使用者可快速切换不同类型工具。此外该平台除了配备兼容的机械接口和气动接口，还提供了电气界面，可实现了真正的技术开放性。电气方面，MATCH机械手臂平台采用热插拔设计，可在设备运转的通电状态下更换末端工具；气动和真空系统则配备了多个内部和侧向流体通道，可供应连接的机械夹爪系统压缩空气或真空；机械方面采用高品质加工，大幅延长使用寿命，防扭转装置，可保证精确定位。
通讯模式部分，MATCH机械手臂平台支持Digital I/O和IO-Link两种主要通讯方式，满足不同层次的自动化需求。Digital I/O操作简单，兼容性高，适合快速部署；而IO-Link则提供更高端的智能化功能，特别适合工业4.0环境。此外，针对特定品牌机器人如UR和FANUC，平台还额外支持RS485通讯协定，进一步扩展了应用范围。
戴君卫表示指出，标准化界面和多样化的末端执行器支持，让MATCH机械手臂平台能够快速适应不同的生产需求，提高生产线的弹性。尤其在IO-Link模式下，系统可将多达32个工件数据记录程序设计到机械夹爪中，大幅提升数据处理能力和生产灵活性。
应用场景方面，MATCH机械手臂平台主要针对25公斤以下的轻荷重应用设计，特别适合AGV机器人、工业机器人和协作机器人等场域。在智能工厂和物流中心，此平台可与AGV完美结合，实现灵活的物料搬运和分拣；传统的工业自动化环境中，MATCH机械手臂平台可快速因应不同生产需求，特别是人机协作场景，更可展现出独特优势，安全、高效地完成各种任务。
除了硬件功能外，Zimmer Group与专Schmalz也为MATCH机械手臂平台软件设计出Comfort App。戴君卫提到，这款专为机械手制造商量身打造的应用软件，主要目的是提供直观且方便的界面，让操作人员可透过机械手臂的教导器直接控制、操作机械夹爪。Comfort App的功能包括手动控制、预定义程序设计、简便的设置操作以及自动模式支持。
操作人员可透过应用程序直接控制机械夹爪的动作，实现精确的手动操作；同时，Comfort App提供了一系列缺省的程序，使用者可快速套用程序执行常见任务，有效缩短系统指令的设置时间。操作人员可藉由直观的使用界面，轻松进行各种设置和调整，确保机械手能在自动模式下顺畅运行。戴君卫提到，Comfort App设计理念是简化复杂的控制过程，即使不具程序设计专业的操作人员，也可轻松操作机械夹爪，提升生产效能。
随着产业环境的快速变化，具备灵活高效特色的自动化设备，对制造业的重要性愈来愈高。Zimmer Group与Schmalz公司合作开发的MATCH机械手臂平台，透过标准化界面、快速工具更换和多样化通讯模式，提供机械手臂突破性解决方案，制造业者可借此满足工业4.0时代的智能制造需求，强化生产线的灵活性与效能，为自身产线系统再添强而有力的帮手。
