阶梯是目前人类生活环境中，对车轮最不友善但最常见的障碍，也是机器人应用上的一大问题，日本Sony为此推出可以跨阶的机器人，并加装光学与网络系统，日本5大建设公司之一的清水建设(Shimizu)在2021年12月14日宣布引进测试，可能将开启机器人应用的新时代。

这次测试开始于2021年11月，将执行到2022年6月，验证现有技术是否可靠，并作为清水建设大量采用、与Sony发展次时代产品时的参考。

这款首先用在清水建设于东京都港区建案的机器人，关键的运动机构是6只有轮子的伸缩脚，平地移动时以轮子移动，时速相当于6公里，当光学系统识别到阶梯时，范围小就会绕路，若在不能绕路一定要跨越的部分，就会轮流伸缩不同只脚，爬上或爬下，跨越障碍。

施工中的工地难免有大量高低不齐的障碍，过去低矮障碍只能用履带车攀越，但履带阻力大而很耗能源，Sony的机器人在这方面便优越许多；而且履带车攀越障碍时，车身难免倾斜，单纯巡视用还好，搬运重物有困难，多脚型机器人就能维持机身与货架平稳，因此这台89公斤的机器人，可稳定运输20公斤货物。

更进一步，理论上这种伸缩脚的设计，可以攀爬连续的楼梯，在没有电梯处上下楼，克服当下保全清洁机器人不能上下楼梯的困扰，大楼不用每层都买机器人，进一步降低投资成本；而Sony表示，目前上下楼梯的控制系统尚未完成，这将列为下一个发展目标。

除了上下楼梯的控制系统外，相关控制系统与电子零组件的检测与精进，以便未来开发出更小型且更低成本的同类机器人，也是下一步发展的重点，因为这台长度与高度都接近1米的机器人，对货运或清洁用途还可以，纯粹保全巡逻或当玩具用，则大了点。

由于轻小高精密系统是日本企业的利基，且当下Sony机器人事业主力aibo也属于玩具型机器人，无疑是不可忽略的市场。